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龙图腾网获悉深圳航天东方红卫星有限公司申请的专利一种姿热耦合优化设计系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114417500B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111639292.X，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种姿热耦合优化设计系统及方法是由陈琦;于小龙;袁勤;刘燎;李春设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种姿热耦合优化设计系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及航天器姿态控制领域，特别涉及一种姿热耦合优化设计系统及方法。其系统包括：软件接口模块：提供热控分析软件自动运行的接口；卫星热模型：按照卫星已知输入条件和姿态假设值，在热控分析软件上建立卫星热分析模型；共轭梯度计算模块：根据目标温度场与实际接收的卫星热模型计算的温度场，利用共轭梯度法逆计算惯性定向姿态的太阳矢量；软件接口模块接收计算得到的姿态数据，将姿态数据传递给热控分析软件，进行初始化并启动分析软件；获取热控分析软件计算的温度场结果，将温度场结果反馈给共轭梯度计算模块。在已知目标温度场的条件下，通过共轭梯度法逆设计惯性定向姿态的太阳矢量，从而控制整星姿态和温度同时满足要求。

本发明授权一种姿热耦合优化设计系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种姿热耦合优化设计系统，其特征在于，包括： 软件接口模块：提供了热控分析软件自动运行的接口； 卫星热模型：按照卫星目前的总体布局、热耗、工作模式已知输入条件和姿态假设值，在热控分析软件上建立卫星热模型；卫星热模型用于对姿态更新后的太阳矢量做参数修正； 共轭梯度计算模块：根据目标温度场与实际接收的卫星热模型计算的温度场，利用共轭梯度法逆计算惯性定向姿态的太阳矢量； 所述软件接口模块接收共轭梯度计算模块计算得到的姿态数据，将姿态数据传递给热控分析软件，对热控分析软件进行初始化并启动分析软件；获取热控分析软件计算的温度场结果，将温度场结果反馈给共轭梯度计算模块； 所述共轭梯度计算模块的运算过程包括： 设惯性定向姿态时卫星本体坐标下太阳矢量为P1、P2、P3，其中P3由P1、P2决定，地球矢量取为初始姿态相应的值，姿态矢量为： PT＝[P1,P2]1 定义函数S SP＝[Y-TP]T[Y-TP]2 其中Y是卫星温度场目标值，TP是P姿态矢量下卫星的温度场； 目标是求得函数S的最小值 所述共轭梯度计算模块每一步迭代过程中，根据包括目标温度场、实际接收的卫星热模型计算的温度场、卫星热模型温度变化梯度在内的条件，求得新的惯性定向姿态太阳矢量： Pk+1＝Pk-βkdk4 其中，βk是搜寻步长，dk是下降方向； 其中γk是共轭系数；

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