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龙图腾网获悉北京万集科技股份有限公司申请的专利辅助停车方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114299146B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111637024.4，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权辅助停车方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质是由刘明旭;杨炎龙;邓永强;房颜明设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本辅助停车方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种辅助停车方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。方法包括：获取路侧融合感知系统对预设停车区域扫描得到的点云数据，并根据所述点云数据，获取所述预设停车区域中目标车辆的位置姿态信息；根据所述点云数据和所述位置姿态信息，获取所述目标车辆预设距离范围内的障碍物对应的碰撞信息，所述碰撞信息用于表征在所述目标车辆停车过程中所述目标车辆与所述障碍物是否会产生碰撞；基于所述位置姿态信息和所述碰撞信息生成辅助停车图像，并通过所述目标车辆对应的预设显示组件显示所述辅助停车图像。采用本方法能够提升停车安全性以及辅助停车的灵活性。

本发明授权辅助停车方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种辅助停车方法，其特征在于，所述方法包括： 实时获取路侧融合感知系统对预设停车区域扫描得到的实时点云数据，并根据所述实时点云数据，获取所述预设停车区域中目标车辆的位置姿态信息； 根据所述实时点云数据和所述位置姿态信息，获取所述目标车辆预设距离范围内的障碍物对应的实时碰撞信息，所述实时碰撞信息用于表征在所述目标车辆实时停车过程中与所述障碍物产生碰撞的风险等级； 基于所述位置姿态信息和所述实时碰撞信息生成辅助停车信息，并通过所述目标车辆对应的预设显示组件显示辅助泊车信息，所述辅助泊车信息包括展示所述目标车辆实时停车过程图像和或停车策略信息； 所述位置姿态信息包括所述目标车辆对应的目标包含框的目标关键点的坐标；所述根据所述实时点云数据和所述位置姿态信息，获取所述目标车辆预设距离范围内的障碍物对应的实时碰撞信息，包括： 根据所述目标关键点的坐标和预设的距离范围阈值，在所述点云数据中确定所述障碍物对应的障碍物点云数据； 对所述障碍物点云数据进行目标检测，得到所述障碍物对应的障碍物包含框的障碍物关键点的坐标； 根据所述目标关键点的坐标和所述障碍物关键点的坐标，获取所述碰撞信息； 所述目标关键点的坐标包括目标角点的坐标，所述障碍物关键点的坐标包括障碍物角点的坐标；所述根据所述目标关键点的坐标和所述障碍物关键点的坐标，获取所述碰撞信息，包括： 若根据所述目标角点的坐标和所述障碍物角点的坐标，检测到所述目标角点与所述障碍物包含框的第一目标边之间的距离小于第一距离阈值，则生成第一碰撞预警标记，并将所述第一碰撞预警标记作为所述碰撞信息； 其中，所述第一碰撞预警标记用于对所述目标角点的坐标添加所述第一碰撞预警标记。

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