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龙图腾网获悉昆山达尼思自动化设备有限公司申请的专利一种自动倒角设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114310545B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111648247.0，技术领域涉及：B24B9/04；该发明授权一种自动倒角设备是由朱晓军设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动倒角设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动倒角设备，其包括机架，机架上设置有供料机构，供料机构用于输送零件，其包括振动盘，振动盘的出口处与输送轨道相连接；输送轨道输送终点处的一侧设置有倒角机构，倒角机构用于对零件的两端进行倒角，倒角机构远离输送轨道的一侧设置有翻转机构，翻转机构用于完成零件的翻转掉头动作，机架的外侧设置有上料机构，上料机构用于将供料机构上的零件输送到倒角机构进行一端的倒角，然后上料机构将倒角机构上的零件输送到翻转机构上，完成翻转后将零件取下输送到倒角机构进行另一端的倒角。本发明实现了线性零件两端边缘倒角的自动化，在提高工作效率的同时，也保证了倒角质量。

本发明授权一种自动倒角设备在权利要求书中公布了：1.一种自动倒角设备，其包括机架1，所述机架1上设置有供料机构2，所述供料机构2用于输送零件，其包括振动盘21，所述振动盘21的出口处与输送轨道22相连接，其特征在于： 所述输送轨道22输送终点处的一侧设置有倒角机构5，所述倒角机构5用于对零件的端部进行倒角，所述倒角机构5远离输送轨道22的一侧设置有翻转机构6，所述翻转机构6用于将零件的端部进行翻转，所述机架1的外侧设置有上料机构4，所述上料机构4用于将供料机构2上的零件输送到倒角机构5进行一端的倒角，然后上料机构4将倒角机构5上的零件输送到翻转机构6上，完成翻转后将零件取下输送到倒角机构5进行另一端的倒角； 所述输送轨道22的输出终点处设置有取料机构3，所述取料机构3包括第一气缸31、第一旋转气缸32、第一安装座33和第一气爪34，所述第一气缸31固定在机架1上，其活塞杆的上端固定有第一旋转气缸32，所述第一旋转气缸32的输出端上通过第一安装座33固定安装有第一气爪34，所述第一气爪34的输出端上固定安装有第一夹持臂35； 所述输送轨道22输送终点处还设置有暂存台23，所述暂存台23沿输送轨道22长度方向设置且设置在第一气爪34的下方，所述暂存台23开设有夹取槽24，所述夹取槽24的宽度大于第一夹持臂35的宽度； 所述上料机构4包括机械手41，所述机械手41的输出端上固定安装有第一安装板42，所述第一安装板42远离机械手41的一端通过支撑轴固定安装有第二安装板44，所述第二安装板44上固定安装有第二气爪45和第三气爪46，所述第二气爪45和第三气爪46的输出端朝向方向相反，其输出端上均固定安装有第二夹持臂47，所述第二夹持臂47的内侧开设有夹持槽48，所述第一安装板42上固定安装有第二气缸43，所述第二气缸43的活塞杆上固定安装有推料杆49，所述推料杆49滑动安装在第二气爪45上的第二夹持臂47的夹持槽48内。

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