买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种基于ZYNQ的人体肤色区域实时检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114708340B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111668529.7，技术领域涉及：G06T7/90；该发明授权一种基于ZYNQ的人体肤色区域实时检测方法是由于纪言;陈艺;于洪森;冯斌设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于ZYNQ的人体肤色区域实时检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于ZYNQ的人体肤色区域实时检测方法。包括如下步骤：步骤1：采集图像；步骤2：通过人体肤色区域检测IP核对步骤1采集的图像数据处理，将颜色空间进行转化，进行动态阈值处理得到肤色区域并进行检测标记；步骤3：对步骤2检测出的肤色部分图像进行剔除最小连通区域算法处理；步骤4：进行图像数据转存及提取，利用VDMA将图像数据写入DDR3，并利用FIFO作流水化处理；步骤5：将处理后图像实时显示在LCD屏上。本发明通过ZYNQ进行人体肤色区域检测，所以只需要上电即可开始工作，并实时采集图像，并标识出相应的肤色区域进行显示，同时可以在系统运行过程中进行二次图像处理，系统的可再开发性强。

本发明授权一种基于ZYNQ的人体肤色区域实时检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于ZYNQ的人体肤色区域实时检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：采集图像； 步骤2：通过人体肤色区域检测IP核对步骤1采集的图像进行数据处理，将颜色空间进行转化，进行动态阈值处理得到肤色区域并进行检测标记； 步骤3：对步骤2检测出的肤色部分图像进行剔除最小连通区域算法处理； 步骤4：进行图像数据转存及提取，利用VDMA将图像数据写入DDR3，并利用FIFO作流水化处理； 步骤5：将处理后图像实时显示在LCD屏上； 步骤2“通过人体肤色区域检测IP核对步骤1采集的图像进行数据处理，将颜色空间进行转化，进行动态阈值处理得到肤色区域并进行检测标记”具体为： 步骤21：将OV5640摄像头采集到的图像数据进行预处理，具体为RGB565—RGB888： pixel_data[7:0]＝{source_data[4:0],0}1 pixel_data[7:0]＝{source_data[5:0],0}2式1代表R和B两个通道的图像数据转化，式2代表G图像数据通道转化，具体为提取出高位，低位补0； 步骤22：将步骤21转化后的图像数据转化为YCbCr图像数据，并进行肤色提取，具体为： Y＝0.299R+0.587G+0.114B3 Cb＝0.564B-Y4 Cr＝0.713R-Y5其中Y代表亮度信息，Cb和Cr代表蓝色和红色两通道的色差信息； 步骤23：对转换的三个变量进行阈值判定，当同时满足式6、7、8时，便得到图像分辨标志位skin_flag； y_upperYy_lower6 Cb_upperCbCb_lower7 Cr_upperCrCr_lower8 步骤24：将步骤23标志位所划分出的区域进行纯白化标记，见下式： temp_pixel＝skin_flag？255:pixel_data9 其中temp_pixel代表处理后的图像像素值，为三通道图像数据R、G、B，pixel_data为原像素点像素值； 步骤3“对步骤2检测出的肤色部分图像进行剔除最小连通区域算法处理”具体为： 设中心点像素x,y的搜索区域为数组R，将中心点的搜索方向定为8个方向，为第一层外扩搜索区域3ⅹ3的像素块，以此类推；给出搜索的边界条件，最终得到此中心像素点的搜索区域； 在倾斜方向上： 在水平和竖直方向上： x′＝x+cosθθ∈θ2 y′＝y-sinθθ∈θ2 其中x′和y′为下一个搜索像素点的坐标，其中θ为中心点周围八个角度值，倾斜方向上在θ1中取四个方向的角度值，水平和竖直方向上在θ2中取四个方向的角度值； 同时限定阈值判断条件： Gx′,y′-Gx,yT 上式中以前后像素的灰度差作为判断依据，设定阈值T作为区域搜索迭代终止条件； 最终得到连通的搜索区域数组R，并进行区域大小剔除： 对搜索区域数组R进行判断，其值是否小于阈值A，A为连通区域的面积上限值，若小于，则将其剔除；反之，则保留。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京理工大学，其通讯地址为：210094 江苏省南京市孝陵卫200号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。