星猿哲科技(上海)有限公司陈子健获国家专利权
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龙图腾网获悉星猿哲科技(上海)有限公司申请的专利振镜扫描装置的标定方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114463436B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210025196.4，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权振镜扫描装置的标定方法、系统、设备及存储介质是由陈子健;朱经苍;黄筱辉;周佳骥设计研发完成，并于2022-01-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本振镜扫描装置的标定方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种振镜扫描装置的标定方法、系统、设备及存储介质，所述振镜扫描装置包括光源、相机和振镜，包括：获取预建立的振镜扫描模型，所述振镜扫描模型基于所述振镜对入射光反射形成的反射光平面建立，所述反射光平面与所述相位信息相关联且与振镜的转动轴具有交点；根据多个点的三维坐标xC,yC,zC对应的相位值Φ对所述振镜扫描模型进行优化求解生成模型参数；根据所述反射光平面与相位值Φ相关联的函数以及所述相机中像点与相机光心点的连线形成的直线确定物点的坐标。本发明中能够实现被测对象的三维形貌信息的快速计算，相对于基于转动轴与振镜完全同轴的标定方法避免了因转动轴与振镜安装时不同轴引起的计算误差。
本发明授权振镜扫描装置的标定方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种振镜扫描装置的标定方法，所述振镜扫描装置包括光源、相机和振镜，其特征在于，包括如下步骤： 获取相位信息和偏转角度的关联关系，所述相位信息为所述光源投射入射光的光强随时间变化的相位，所述偏转角度为振镜随时间变化的偏转角度； 获取预建立的振镜扫描模型，所述振镜扫描模型基于所述振镜对入射光反射形成的反射光平面建立，所述反射光平面与所述相位信息相关联且与振镜的转动轴具有交点； 获取标定板图像上多个点的三维坐标xC,yC,zC和对应的相位值Φ，根据多个点的三维坐标xC,yC,zC对应的相位值Φ对所述振镜扫描模型进行优化求解生成模型参数； 根据所述模型参数确定所述反射光平面与相位值Φ相关联的函数，根据所述反射光平面与相位值Φ相关联的函数以及所述相机中像点与相机光心点的连线形成的直线确定物点的坐标。
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