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龙图腾网获悉中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所;西安交通大学申请的专利轨道交通场景图生成方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114463462B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210032568.6，技术领域涉及：G06T11/20；该发明授权轨道交通场景图生成方法、装置、设备及存储介质是由李平;张弛;刘跃虎;冯小丹;栾中;曹鸿飞;封博卿;李聪旭;王雪影设计研发完成，并于2022-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨道交通场景图生成方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种轨道交通场景图生成方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取轨道交通图像，根据注意力机制标注轨道交通图像中的目标区域；将标注目标区域后的轨道交通图像输入生成模型，获得生成模型输出的轨道交通场景图。本发明中采用的方法通过轨道交通场景的视觉感知及图像中物体之间的相互作用，达到了更高层次的场景理解，利用场景图表征轨道交通场景的视觉态势。

本发明授权轨道交通场景图生成方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种轨道交通场景图生成方法，其特征在于，包括： 获取轨道交通图像，根据注意力机制标注轨道交通图像中的目标区域； 将标注目标区域后的轨道交通图像输入生成模型，获得所述生成模型输出的轨道交通场景图； 其中，所述生成模型用于根据所述标注的目标区域中的节点和节点之间的视觉关系构建所述轨道交通场景图，所述轨道交通场景图包括多层有向图且每层存储多个节点，所述层内或层间的节点之间的连接有边，所述节点用于描述不同语义类别的轨道交通场景信息，所述边用于描述所述节点之间的视觉关系； 其中，所述根据注意力机制标注轨道交通图像中的目标区域，包括： 获取轨道交通图像中存在实体对象的区域，并根据注意力机制获取所述轨道交通图像中的轨道－视觉区域； 将所述存在实体对象的区域和轨道－视觉区域标注为目标区域； 所述轨道－视觉区域包括轨道上视区、轨道左视区和轨道右视区； 所述获取轨道交通图像中存在实体对象的区域，并根据注意力机制获取所述轨道交通图像中的轨道－视觉区域，包括： 从所述轨道交通图像中最突出的部分开始，逐个描述所述轨道交通图像获得区域描述，并绘制覆盖所述区域描述中提到的所有实体对象的边界框；在轨道区域定位基础上，按不同轨道条数定位不同轨道，针对轨道交通场景的人类视觉注意力机制，增加所述轨道上视区、所述轨道左视区和所述轨道右视区来用于轨道－视觉区域定位； 通过描述所定位的轨道－视觉区域中的关系以及对象、属性、与数据的关系的编码信息，并将其用于之后的轨道交通场景图生成中； 所述轨道交通场景图包括源图像层、轨道层、前景层、背景层和场景层； 所述边的关系通过以下步骤建立： 根据各种轨道数据集中每个类别的出现频率，选择出现频率最高的类别作为语义对象类别，并将其进行分组，存储在不同的层中，用来描述轨道交通场景； 将底层中的节点与前景层和背景层中的节点连接；将轨道层的节点与前景层和背景层分别连接来表示空间关系；将背景层中的结构节点连接到地面节点来表示邻接关系，将背景层中的结构节点与前景层中的节点连接表示接触关系； 构建适合于轨道交通场景图的关系列表和适用于每一层的关系子列表：从视觉基因组中最常见的50个关系中去除与轨道交通场景无关的关系，并基于轨道语义图补充定义轨道交通场景中的常见关系；不同轨道之间的关系被定义五种：平行关系、相交关系、从视觉近端到视觉远端的平行且相交关系、从视觉近端到视觉远端的相交且平行关系和空间上的上下关系； 通过关系在层内或跨层彼此连接来形成所述轨道交通场景图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所;西安交通大学，其通讯地址为：100081 北京市海淀区大柳树路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。