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龙图腾网获悉江苏徐工工程机械研究院有限公司申请的专利一种无人矿卡仿人防滑控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116486650B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210035511.1，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权一种无人矿卡仿人防滑控制方法及系统是由闫旭;赵斌;唐建林设计研发完成，并于2022-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人矿卡仿人防滑控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人矿卡仿人防滑控制方法及系统，获取矿卡发送的路径请求信息以及预先确定的机群仿人防滑规则；根据路径请求信息判断对应的目标路段是否存在历史打滑事件；若否，则正常向矿卡发送任务路径，控制矿卡按照任务路径正常行驶；若是，则获取当前天气和路况，判断是否存当前天气和路况所对应的仿人防滑规则；若不存在，则正常向矿卡发送任务路径，控制矿卡按照任务路径正常行驶；若存在，则控制矿卡根据所述对应的仿人防滑规则无人驾驶通过发生打滑的路段。优点：针对不同的路况、天气情况，建立起针对性的防滑规则，不断学习人工驾驶的经验，有效解决各种打滑情况，规避了单一控制方法带来的打滑风险。

本发明授权一种无人矿卡仿人防滑控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人矿卡仿人防滑控制方法，其特征在于，包括： 获取矿卡发送的路径请求信息以及预先确定的机群仿人防滑规则； 根据路径请求信息判断对应的目标路段是否存在历史打滑事件； 若否，则正常向矿卡发送任务路径，控制矿卡按照任务路径正常行驶； 若是，则获取当前天气和路况，根据当前天气和路况以及预先确定的机群仿人防滑规则判断是否存当前天气和路况所对应的仿人防滑规则； 若不存在，则正常向矿卡发送任务路径，控制矿卡按照任务路径正常行驶； 若存在，则控制矿卡根据所述对应的仿人防滑规则无人驾驶通过发生打滑的路段； 所述预先确定的仿人防滑规则，包括： 在矿卡识别出打滑情况，停车并上报故障至机群中心，请求人工介入处理故障； 将矿卡切换至遥操作模式，人工在遥操作端反复远程驾驶通过打滑路段直至无打滑情况，记录无打滑情况下人工遥控驾驶的控制信息，根据所述控制信息建立仿人防滑规则； 将矿卡切换至无人模式，按照建立的仿人防滑规则通过发生打滑的路段，若仍旧发生打滑情况，则继续切换至遥操作模式重复上述动作直至无人模式下无打滑情况； 将无人模式下无打滑情况对应的仿人防滑规则上传机群中心； 根据采集的当前路况信息、气象信息，结合所述无人模式下无打滑情况对应的仿人防滑规则，建立机群仿人防滑规则。

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