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龙图腾网获悉森思泰克河北科技有限公司申请的专利转镜式多线激光雷达及其设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114488193B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210051148.2，技术领域涉及：G01S17/931；该发明授权转镜式多线激光雷达及其设计方法是由林建东;任玉松;李进强;罗先萍;张恒;孙亨利;秦屹设计研发完成，并于2022-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本转镜式多线激光雷达及其设计方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种转镜式多线激光雷达及其设计方法，设计方法包括：根据视场和光源宽度驱动反射镜尺寸、光源位置与视场的约束条件；确定透光外壳宽度和边缘点位置坐标的约束条件；根据雷达俯仰角度范围确定发射光路的最小空间高度；确定接收孔径和反射镜尺寸；优化布置接收透镜的位置；选择透光外壳的结构并进行优化设计。本发明提供的转镜式多线激光雷达及其设计方法，能够明确转镜式多线激光雷达的各元件之间的结构参数和转镜式多线激光雷达的性能指标之间的约束关系，在保证转镜式多线激光雷达性能指标最优化的同时，提高其系统空间利用率，并通过优化各元件之前的尺寸和位置参数，提高转镜式多线激光雷达的紧凑度。

本发明授权转镜式多线激光雷达及其设计方法在权利要求书中公布了：1.转镜式多线激光雷达设计方法，所述转镜式多线激光雷达的激光雷达视场包括平摆扫描视场和俯仰扫描视场，其特征在于，包括以下设计步骤： 根据所述平摆扫描视场的角度范围需求和光源的输出孔径宽度，确定反射镜的尺寸、所述光源的位置与所述平摆扫描视场之间的约束条件； 根据所述光源的位置、所述光源的输出孔径宽度、所述平摆扫描视场的最小视场角度1和最大视场角度，确定透光外壳的宽度和所述透光外壳的边缘位置坐标之间的约束条件； 根据所述俯仰扫描视场的角度范围、所述光源的输出孔径宽度，结合所述平摆扫描视场的最大视场角度，确定所述光源的发射光路的最小空间高度； 基于接收回波信号截面最大和空间利用率最高的原则，确定接收透镜的孔径形状，并基于系统最大探测距离要求，通过激光雷达方程确定所述反射镜的旋转半径和所述接收透镜的孔径尺寸； 建立所述接收透镜的有效接收孔径长度与所述激光雷达视场之间的关系图，基于所述关系图优化布置所述接收透镜的位置； 根据所述透光外壳的中心水平位置和宽度确定所述透光外壳的形状。

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