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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军工程大学申请的专利空间目标T/R-R型雷达成像系统布站优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114397658B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210056240.8，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权空间目标T/R-R型雷达成像系统布站优化方法及系统是由郭宝锋;孙慧贤;陶杰;尹文龙;王文娟;胡文华;薛东方;曾慧燕设计研发完成，并于2022-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本空间目标T/R-R型雷达成像系统布站优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种空间目标TR‑R型雷达成像系统布站优化方法及系统，该方法包括确定空间目标的先验信息；基于空间目标的先验信息，确定TR站单独观测时的单基地ISAR成像平面；确定TR站与R站双站观测时的双基地ISAR成像平面；以双基地ISAR成像平面与单基地ISAR成像平面形成夹角最小为目标，建立布站优化函数；求解布站优化函数，确定R站最优部署位置；本发明以两成像平面的夹角最小为目标函数，求解确定接收站R站的最优部署位置，两成像平面的夹角尽可能小，使空间谱域的有效扩展，提高数据融合效率，进而提高TR‑R型雷达成像系统横向分辨率，能够为TR‑R型雷达成像系统融合成像质量的提高提供理论支撑。

本发明授权空间目标T/R-R型雷达成像系统布站优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.空间目标TR-R型雷达成像系统布站优化方法，其特征在于，包括以下步骤： 确定空间目标的先验信息；基于空间目标的先验信息，确定TR站单独观测时的单基地ISAR成像平面；确定TR站与R站双站观测时的双基地ISAR成像平面；以双基地ISAR成像平面与单基地ISAR成像平面形成夹角最小为目标，建立布站优化函数；求解布站优化函数，确定R站的最优部署位置；其中， 空间目标的先验信息包括空间目标的已知轨道信息； 具体实施步骤为： 步骤1、确定空间目标的先验信息； 步骤2、根据空间目标的先验信息，确定TR站单独观测时的单基地ISAR成像平面的距离向和方位向，并确定单基地ISAR成像平面的法向； 步骤3、确定TR站与R站双站观测时的双基地ISAR成像平面的距离向和方位向，并确定双基地ISAR成像平面的法向； 步骤4、计算双基地ISAR成像平面和单基地ISAR成像平面之间的夹角 步骤5、以接收站位置在单基地ISAR成像平面的法线上分布的位置为遍历路径，并根据设定的步进量更换接收站在法线上的位置，并执行步骤3～步骤4，直到遍历结束； 步骤6、确定最小值，即为最优布站位置； 所述步骤2～步骤3具体为： 根据空间目标的先验信息，确定空间目标转台模型下的双基地ISAR成像平面的距离向和方位向，并确定成像平面的法向； 确定三轴稳定空间目标双基地ISAR成像平面的距离向和方位向，并确定成像平面的法向； 确定三轴稳定空间目标单基地ISAR成像平面的距离向和方位向，并确定成像平面的法向； 所述根据空间目标的先验信息，确定空间目标转台模型下的双基地ISAR成像平面的距离向和方位向并确定成像平面的法向，计算求解过程如下： 以空间目标中心为原点O，构建空间右手直角坐标系xyz，其中x轴由空间目标中心指向发射站，y轴在双基地平面内，与x轴垂直，z轴与x轴、y轴构成右手坐标系，空间目标在xyz坐标系中绕原点O旋转，其旋转矢量为ω∑；为发射站雷达视线方向的单位矢量，为接收站雷达视线方向的单位矢量； 对空间目标上的某散射点A，其位置矢量为r，散射点A由于空间目标转动产生的速度矢量V如下式： V＝ω∑×r1 式中，“×”表示叉乘； 散射点相对收发双站产生的多普勒如下式： 将式1代入式2，并由混合积公式a×b·c＝a·b×c，可得 设实际旋转矢量ω∑在发射站雷达视线正交面、接收站雷达视线正交面的投影分别为ωT、ωR，则 将式4代入式3可得 双基地ISAR成像平面的距离如下式： 双基地ISAR成像平面的方位向如下式： 所述确定三轴稳定空间目标双基地ISAR成像平面的距离向和方位向，并确定成像平面的法向包括计算步骤： 设定三轴稳定空间目标的质心在轨道运行的速度矢量为v，在发射站雷达视线切向和接收站雷达视线切向的速度分量分别为vT、vR，则满足下式： 设定目标平动产生的相对发射站、接收站雷达的旋转矢量分别为ωvT、ωvR，则 式中，RT、RR分别为空间目标质心到发射站、接收站雷达的距离，设定三轴稳定空间目标自身转动的旋转矢量为ωs，其在发射站、接收站雷达视线方向法平面上的投影ωsT、ωsR满足下式： 设空间目标相对发射站、接收站雷达的总旋转矢量分别为ω∑T、ω∑R，则 ω∑T＝ωsT+ωvT,ω∑R＝ωsR+ωvR11 将式11中的ω∑T、ω∑R分别代替式7中的ωT、ωR，并结合式9、10，计算三轴稳定空间目标双基地ISAR成像平面的方位向，具体如下式： 由矢量积公式a×b×c＝a·cb-b·ca，可得 因此，三轴稳定空间目标双基地ISAR成像平面的方位向Ξ为： 令Ξ2＝vTRT+vRRR，则Ξ1为转台情况下产生的方位矢量，Ξ2为目标平动引起的方位矢量； 对双基地雷达，三轴稳定空间目标双基地ISAR成像平面的距离向ΘBi仍为角平分线方向，即 双基地ISAR成像平面的法向ψ2可由上述方位向和距离向叉乘得到，即 ψ2＝ΘBi×ΞBi17； 所述三轴稳定空间目标单基地ISAR成像平面的距离向如下式： 三轴稳定空间目标单基地ISAR成像平面的方位向ΞSi如下式： 三轴稳定空间目标单基地ISAR成像平面的法向ψ1如下式 ψ1＝ΘSi×ΞSi20； 所述布站优化函数为： 不同的R站位置对应不同的夹角通过遍历的方式结束R站的位置遍历后，夹角最小时对应的R站位置即为最优布站位置。

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