湖南三一智能控制设备有限公司宋跃文获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南三一智能控制设备有限公司申请的专利一种车辆搅拌筒转向识别方法、装置及工程车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114565013B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210062687.6，技术领域涉及：G06F18/214；该发明授权一种车辆搅拌筒转向识别方法、装置及工程车辆是由宋跃文;刘美博;张世武设计研发完成，并于2022-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆搅拌筒转向识别方法、装置及工程车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及搅拌筒转动状态反馈领域，具体涉及一种车辆搅拌筒转向识别方法、装置及工程车辆，根据车辆历史工况数据和搅拌筒转向数据构建预测模型；获取车辆的当前工况数据；将所述当前工况数据输入所述预测模型中；获取所述预测模型输出的预测结果，所述搅拌筒的当前转动状态与所述当前工况数据在时间上对应；以及根据所述预测结果生成所述搅拌筒的当前转向数据。本申请不依赖于特定的监测筒体转向的传感器获得的监测数据来判断搅拌筒的转向，而是通过利用搅拌车的当前工况数据来对搅拌筒正反转进行预测判断。由此解决了现有技术中，因无法安装传感器或因传感器受损，而经常造成搅拌筒的转向数据缺失的问题。
本发明授权一种车辆搅拌筒转向识别方法、装置及工程车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆搅拌筒转向识别方法，其特征在于，包括： 根据车辆历史工况数据和搅拌筒转向数据构建预测模型，其中，所述工况数据包括发动机转速、上装电机转矩、上装电机电流、整车电压及搅拌筒转速中的一个或多个； 获取车辆的当前工况数据； 将所述当前工况数据输入所述预测模型中； 获取所述预测模型输出的预测结果，所述预测结果包括所述车辆的搅拌筒的当前转动状态，所述搅拌筒的当前转动状态与所述当前工况数据在时间上对应；以及 根据所述预测结果生成所述搅拌筒的当前转向数据； 当所述预测结果为所述搅拌筒的当前转动状态为反转时，对转向判定参数赋值为预设数值与第一数值之和，所述第一数值为所述搅拌筒的上一个转向判定参数所赋的值，所述搅拌筒的上一个转向判定参数所赋的值与所述搅拌筒上一个工况数据对应，其中，所述上一个工况数据与所述当前工况数据为在时间上先后排列； 当所述预测结果为所述搅拌筒的当前转动状态为正转时，所述搅拌筒的当前转向数据为正转。
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