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龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利一种基于空间变换的人体结构关系描述方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114494190B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210090315.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于空间变换的人体结构关系描述方法及装置是由刘晓民;刘仕佳;郭伟设计研发完成，并于2022-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于空间变换的人体结构关系描述方法及装置在说明书摘要公布了：一种基于空间变换的人体结构关系描述方法及装置，属于医学信息处理领域。设定用相邻三个骨骼特征点构成的空间三角面表示人体的各个刚性部件，典型刚性部件包括肩部上三角平面、左右肩胛骨平面、胸椎、腰椎、骨盆平面以及左右下肢平面，每个刚性部件建立独立的自身局部坐标系。建立刚性部件骨盆平面的自身局部坐标系为基坐标系，上相机所在坐标系为全局世界坐标系，通过各个刚性部件的自身局部坐标系和全局世界坐标系下的坐标转换获取各刚性部件相对于骨盆基坐标系的空间旋转变换矩阵，利用奇异值分解法求解该相对空间旋转变换矩阵，构建描述异常姿态人体各骨骼部位之间的空间位置关系的数学表达式。本发明用于精确检测人体异常体态结构。

本发明授权一种基于空间变换的人体结构关系描述方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于空间变换的人体结构关系的描述方法，其特征在于：人体结构关系描述方法中各个刚性部件的相对空间位置计算步骤如下： [1]建立刚性部件骨盆平面E的自身局部坐标系为基坐标系∑A，设其中的臀裂端点为坐标系原点P1，左腰窝为骨盆刚性部件左端点P2，右腰窝为骨盆刚性部件右端点P3，P2和P3连线中点为P4，P1与P4连线为X轴，P1P2P3平面内X轴逆向旋转90度为Y轴，根据右手法则确定Z轴方向；建立上相机所在坐标系∑O，以上相机的光心为相机坐标系原点，光轴方向为Z轴，竖直向上为X轴，右手定则确定Y轴方向，将该坐标系称之为全局世界坐标系； [2]建立人体其他各个刚性部件的自身局部坐标系与全局世界坐标系∑O存在的相对空间旋转变换矩阵，以公式表示为： 其中，θ表示各刚性部件绕全局世界坐标系∑O的X轴旋转角度，表示绕全局世界坐标系∑O的Y轴旋转角度，ω表示绕全局世界坐标系∑O的Z轴旋转角度； 若OPiO为各刚性部件局部坐标系相对于全局世界坐标系∑O的位置偏移矩阵，则将旋转和平移组合齐次变换矩阵表示为： [3]计算各刚性部件相对于骨盆基坐标系∑A的空间位置变换矩阵为： 其中，为骨盆基坐标系∑A相对于全局世界坐标系∑O的齐次变换阵，为∑A相对于∑O的旋转变换矩阵，表示转置矩阵，OPAO为∑A相对于∑O的平移向量； 构建人体每个刚性部件相对于骨盆基坐标系∑A的表达式为：

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