买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉湖南固工机器人有限公司申请的专利一种精平机器人及其作业方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114370163B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210094047.3，技术领域涉及：E04G21/10；该发明授权一种精平机器人及其作业方法是由刘紫敬;王锋利设计研发完成，并于2022-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种精平机器人及其作业方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种精平机器人，包括机架主体；和分别由控制系统进行控制的行走模块，所述行走模块与机架主体连接，所述机架主体相对于行走模块固定；精平执行模块，所述精平执行模块用于对凸起的混凝土地面进行等标高刮平和或抹平；精平高度姿态调整模块，所述高度姿态精平高度姿态调整模块安装于机架主体上方，用于对所述精平执行模块的高度和姿态进行调节；支撑转向机构，所述支撑转向机构安装于机架主体下方，用于对机架主体上的行走模块、精平高度姿态调整模块、精平执行模块进行转向调节。本发明可时刻保持设置的高度，保证楼面平整度，提高建筑施工的自动化，提高施工工作效率，降低员工劳动强度以及降低对员工技术的要求。

本发明授权一种精平机器人及其作业方法在权利要求书中公布了：1.一种精平机器人，其特征在于：包括机架主体（1）； 和分别由控制系统进行控制的 行走模块（5），所述行走模块（5）与机架主体连接，用于带动所述精平机器人在混凝土初凝及初凝后时段的地面上行走作业，所述机架主体相对于行走模块固定； 精平执行模块（3），所述精平执行模块（3）用于对凸起的混凝土地面进行等标高刮平和或抹平； 精平高度姿态调整模块（2），所述高度姿态精平高度姿态调整模块安装于机架主体上方，用于对所述精平执行模块的高度和姿态进行调节； 支撑转向机构（4），所述支撑转向机构安装于机架主体下方，用于对机架主体上的行走模块、精平高度姿态调整模块、精平执行模块进行转向调节； 所述精平执行模块（3）包括设于滚筒机架（31）的整平电机（32）、一端与所述整平电机连接的转轴（33）、与转轴另一端连接的设有刮板（34）和推料板（35）的滚筒（36），所述刮板与推料板相对运动，还包括分别固定于滚筒两端的转盘（37）和固定于滚筒机架的凸轮槽（38），所述转盘通过轴承（39）与凸轮槽连接，所述转盘、凸轮槽、滚筒同轴心设置、且穿过转轴连接，所述凸轮槽内设有至少一个可沿凸轮槽滚动的滚轮（310），每一所述滚轮连接至一推料轴（311）一端，所述推料轴另一端穿过所述转盘通孔连接至滚筒上的推料板，所述整平电机通过转轴带动滚筒圆周旋转，使刮板对地面实现刮平，且滚筒上的转盘实现同步圆周运动，从而使刮板上的推料板在凸轮槽的路径下相对于刮板产生上下运动，即可推掉刮平后的残留混凝土； 所述精平高度姿态调整模块（2）包括高度控制组件和设于机身（29）上的执行调节组件，所述高度控制组件包括激光发射端、激光接收端（21）和倾角传感器（22），所述执行调节组件包括连接板（23）和设于连接板两端的两组调整机构，所述激光接收端和倾角传感器安装于所述连接板，所述激光接收端用于接收激光发射端的激光信号，所述精平高度姿态调整模块根据所述激光接收端的激光信号和倾角传感器的角度信号对所述连接板进行上下运动以实现精平高度和姿态调整。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南固工机器人有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市高新开发区麓天路28号金瑞麓谷科技园C11栋3层302室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。