上海中联重科桩工机械有限公司何欢获国家专利权
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龙图腾网获悉上海中联重科桩工机械有限公司申请的专利动力系统扭矩控制方法、系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114439818B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210103541.1,技术领域涉及:F15B21/08;该发明授权动力系统扭矩控制方法、系统是由何欢;赵亮;董梦龙;黄建林;史霄雷设计研发完成,并于2022-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本动力系统扭矩控制方法、系统在说明书摘要公布了:一种动力系统扭矩控制方法、系统,该动力系统扭矩控制方法包括:确定动力系统的允许扭矩;获取非可控液压泵的实际消耗扭矩,并得到所有非可控液压泵的实际消耗总扭矩;根据实际消耗总扭矩和允许扭矩获取可控液压泵允许使用的总扭矩;根据允许使用的总扭矩和系统预定分配占比系数得到各可控液压泵的控制目标扭矩;得到可控液压泵的目标电流;根据目标电流控制可控液压泵。本发明提供的动力系统扭矩控制方法、系统,对可控液压泵进性扭矩控制,从而保证控制总扭矩,保证可控液压泵驱动轴不超限制扭矩,并保证动力系统总扭矩不超总允许使用扭矩,保证了动力系统的可靠性和安全性。
本发明授权动力系统扭矩控制方法、系统在权利要求书中公布了:1.一种动力系统扭矩控制方法,适用于动力系统,所述动力系统包括原动机11、直驱液压泵12、第一液压泵13和第二液压泵15,一个或多个所述直驱液压泵12直接连接于所述原动机11,所述第一液压泵13串联在所述直驱液压泵12后,所述第二液压泵15连接于所述第一液压泵13,所述直驱液压泵12和第一液压泵13为可控液压泵,所述第二液压泵15为非可控液压泵,每个直驱液压泵12和由其带动的第一液压泵13和或第二液压泵15构成一个液压支路,其特征在于,所述动力系统扭矩控制方法包括: 确定动力系统的允许扭矩Tallow; 获取所述非可控液压泵的实际消耗扭矩Trealn,并得到所有所述非可控液压泵的实际消耗总扭矩ΣTrealn; 根据所述实际消耗总扭矩ΣTrealn和所述允许扭矩Tallow获取所述可控液压泵允许使用的总扭矩Tctrl:所述允许使用的总扭矩Tctrl为所述允许扭矩Tallow和所述实际消耗总扭矩ΣTrealn之差; 根据所述允许使用的总扭矩Tctrl和系统预定分配占比系数C得到各所述可控液压泵的控制目标扭矩Ttargetn; 根据所述可控液压泵的所述控制目标扭矩Ttargetn和实时出口压力P,计算各所述可控液压泵的目标排量Vtargetn,进而得到所述可控液压泵的目标电流itargetn; 根据所述目标电流itargetn控制所述可控液压泵; 其中,所述动力系统为单路直驱式,所述确定动力系统的允许扭矩Tallow的步骤具体包括:获取所述原动机11的转速n,根据所述转速n得到最大输出扭矩Tmax,并将所述最大输出扭矩Tmax乘以合理使用系数η得到使用扭矩Tsource;获取所述直驱液压泵12的限制扭矩Tlimitn;根据所述使用扭矩Tsource、所述限制扭矩Tlimitn确定动力系统的允许扭矩Tallow,其中,所述允许扭矩Tallow为所述使用扭矩Tsource和所述限制扭矩Tlimitn中的较小者;或者,所述动力系统为多路直驱式,所述确定动力系统的允许扭矩Tallow的步骤具体包括:获取所述原动机11的转速n,根据所述转速n得到最大输出扭矩Tmax,并将所述最大输出扭矩Tmax乘以合理使用系数η得到使用扭矩Tsource;获取所有所述直驱液压泵12的总限制扭矩ΣTlimitn;根据所述使用扭矩Tsource、所述总限制扭矩ΣTlimitn确定动力系统的允许扭矩Tallow,其中,所述允许扭矩Tallow为所述使用扭矩Tsource和所述总限制扭矩ΣTlimitn中的较小者; 获取所述非可控液压泵的实际消耗扭矩Trealn的步骤具体包括:根据所述非可控液压泵的出口压力P与输出排量V的函数关系,计算所述非可控液压泵的输出排量V,再根据所述非可控液压泵的所述出口压力P和所述输出排量V计算所述非可控液压泵的所述实际消耗扭矩Trealn;或者,通过在所述非可控液压泵上设置流量传感器,结合所述非可控液压泵的转速n进行实时计算,获得所述非可控液压泵的输出排量V,再根据所述非可控液压泵的所述出口压力P和所述输出排量V计算所述非可控液压泵的所述实际消耗扭矩Trealn。
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