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龙图腾网获悉长春恒利光电科技有限公司申请的专利一种重载型冗余式光电编码器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114216490B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210118105.1，技术领域涉及：G01D5/34；该发明授权一种重载型冗余式光电编码器是由盛立秋;何金其;闫卓义;臧彦飞;邢剑;王帅设计研发完成，并于2022-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种重载型冗余式光电编码器在说明书摘要公布了：一种重载型冗余式光电编码器属于自动化技术领域，包括法兰、编码器轴套、扫描LEDⅠ、扫描LEDⅡ、静光栅Ⅰ、静光栅Ⅱ、光电接收器件Ⅰ、光电接收器件Ⅱ、电路板、空心轴、接线盒外壳、电缆密封接头Ⅰ、动光栅、锁紧螺母、重载型混合轴承Ⅰ、重载型混合轴承Ⅱ和电缆密封接头Ⅱ。本发明具有两套独立的编码器系统，在同一编码器机械件内实现冗余设计；在轴系装备了一套双重的重载混合轴承，在高压下避免轴与电路板上的电子器件发生放电的同时能够承受较大的径向和轴向负荷。本发明结构合理，易于装配，防护等级高，整机达到IP66，使编码器免遭粉尘、油污及液体的侵入，适用于重工业的自动化设备中进行速度环、位置环的检测。

本发明授权一种重载型冗余式光电编码器在权利要求书中公布了：1.一种重载型冗余式光电编码器，其特征是：包括法兰3、编码器轴套4、扫描LEDⅠ5、扫描LEDⅡ6、静光栅Ⅰ7、静光栅Ⅱ8、光电接收器件Ⅰ9、光电接收器件Ⅱ10、电路板11、空心轴12、接线盒外壳14、电缆密封接头Ⅰ15、动光栅16、锁紧螺母17、重载型混合轴承Ⅰ18、重载型混合轴承Ⅱ19和电缆密封接头Ⅱ21， 所述编码器轴套4套装在空心轴12的外部并且编码器轴套4与空心轴12转动连接，编码器轴套4的内侧壁上还设置有两个腔体并在两个腔体中分别放置重载型混合轴承Ⅰ18和重载型混合轴承Ⅱ19，编码器轴套4的一端外部呈固定角度分别固定安装有两组各自独立的编码器系统；所述空心轴12穿入重载型混合轴承Ⅰ18和重载型混合轴承Ⅱ19的内孔中并通过锁紧螺母17固定，空心轴12的一端套入客户轴1至客户轴1的根部，空心轴12的另一端通过内六角螺钉13与客户轴1的端部固定连接； 所述两组各自独立的编码器系统中，依次对应布置的扫描LEDⅠ5、静光栅Ⅰ7以及光电接收器件Ⅰ9为一组，依次对应布置的扫描LEDⅡ6、静光栅Ⅱ8以及光电接收器件Ⅱ10为另一组；所述动光栅16与锁紧螺母17固定连接；所述电路板11通过支架安装在编码器轴套4的外壁上，电路板11分别与扫描LEDⅠ5、扫描LEDⅡ6、光电接收器件Ⅰ9以及光电接收器件Ⅱ10电性连接； 所述法兰3套装在编码器轴套4的外部，法兰3在客户轴1的远端端口通过螺钉22与接线盒外壳14固定连接；所述电缆密封接头Ⅰ15和电缆密封接头Ⅱ21均安装在法兰3的螺纹孔中，电缆密封接头Ⅰ15和电缆密封接头Ⅱ21中穿入外接电缆线；所述外接电缆线通过接线端子与电路板11连接。

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