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龙图腾网获悉广州维智数字孪生智能信息科技有限公司申请的专利基于激光扫描的深度追踪识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114693729B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210136111.X，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权基于激光扫描的深度追踪识别方法是由杨光;李卫红;刘树功;张可文;黄程设计研发完成，并于2022-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光扫描的深度追踪识别方法在说明书摘要公布了：本申请提供基于激光扫描的深度追踪识别方法，包括：基于水渠险情的历史数据限定重点扫描区域，具体包括：获取并处理水渠险情的历史数据、根据历史数据对水渠断面的扫描区域进行划分；利用三维激光扫描仪获取水渠断面限定区域的点云数据；扫描得到点云数据中的异常数据；根据扫描中的异常数据识别险情类型；基于异常数据及险情类型进行动态跟踪；分析异常点云数据生成险情警报信息。该系统的有益效果包括：不需要检测人员实地监测，提高了监测的安全性，动态监控保证下水道或水渠出现险情时能够及时发现而且能够识别是哪种类型的险情及险情的具体位置，最后有选择性的扫描和存储数据节省了系统大量的内存，保证系统运行的高效性。

本发明授权基于激光扫描的深度追踪识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光扫描的深度追踪识别方法，其特征在于，包括： 基于水渠险情的历史数据限定重点扫描区域：获取并处理水渠险情的历史数据、根据历史数据对水渠断面的扫描区域进行划分； 利用三维激光扫描仪获取水渠断面限定区域的点云数据； 扫描得到点云数据中的异常数据：水上水下扫描数据修正、获取异常点云数据集； 根据扫描中的异常数据识别险情类型：水渠中异物检测及类型识别、水渠自身形态变化监测、监测水渠的异常水流量； 基于异常数据及险情类型进行动态跟踪：异物的动态监测、异常水流量的动态监测； 分析异常点云数据生成险情警报信息； 其中，所述基于水渠险情的历史数据限定重点扫描区域，包括: 获取并处理水渠险情的历史数据； 根据历史数据对水渠断面的扫描区域进行划分； 其中，所述获取并处理水渠险情的历史数据，包括： 获取水渠断面险情的历史数据；其中，所述历史数据包括险情类型及其点云数据、各类险情发生的次数、险情发生的位置分区，以及分区内的具体位置坐标；所述位置分区包括水渠断面的顶部、左右侧面、底部以及水面； 提取所述历史数据中不同险情的特征，建立标准险情矩阵，行向量为各位置分区，列向量为险情特征，统计所述历史数据表中各位置分区发生险情的类型、次数； 其中，所述根据历史数据对水渠断面的扫描区域进行划分，包括： 将水渠断面划分为预设的若干区域： 将位置分区划分为预设数目的大小相等的子区域； 对上述子区域中的历史数据进行聚类处理； 所述历史数据根据其分区内的具体位置坐标划分到相应的子区域中； 获取风险模型，所述历史数据作为所述风险模型的训练数据被分为高风险、中风险和无风险区域； 对于待处理的点云数据，将其预处理为与所述风险模型的训练数据特征相同的数据； 根据所述风险模型，确定预处理数据是否符合高风险区域的特征，若是，则确定该子区域属于高风险区域； 对所有位置分区的所有子区域进行上述处理并将同一位置分区内相邻的同风险区域进行合并；其中，高风险和中风险区域作为待扫描区域，无风险区域为非扫描区； 其中，所述利用三维激光扫描仪获取水渠断面限定区域的点云数据，包括: 根据扫描划分设定三维激光扫描仪的扫描范围，并利用三维激光扫描仪对水渠断面进行扫描；其中，所述三维激光扫描仪包括： 支座组件、设置在所述支座组件上方的旋转驱动组件、激光传感器旋转组件、设置在所述支座组件上方的GPS定位组件、设置在所述激光传感器旋转组件上的激光传感器及设置在所述支座组件下方的控制箱组件； 所述旋转驱动组件用于驱动所述激光传感器旋转组件旋转； 所述控制箱组件通过电缆与所述旋转驱动组件及激光传感器连接； 获取所需的点云数据：对高风险区域和中风险区域进行扫描、对无风险区域不扫描，以及对高风险区域和中风险区域设定不同的扫描周期； 根据历史数据的更新对扫描周期进行动态调整：根据实际情况设定扫描周期，高风险区域设定短的扫描周期，中风险区域设定长的扫描周期； 每次扫描获取的点云数据都计入历史数据对所述历史数据进行更新； 若历史数据进行更新后改变了对风险区域的判定结果，则根据更改后的所述判定结果对该区域的扫描周期进行调整。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州维智数字孪生智能信息科技有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市天河区天河北路886号5层503号、504号、510号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。