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龙图腾网获悉东莞市盟拓智能科技有限公司申请的专利异物检测方法、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114663829B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210201139.7，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权异物检测方法、设备和存储介质是由李永刚设计研发完成，并于2022-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本异物检测方法、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种异物检测方法、设备和存储介质，涉及图像检测技术领域，本发明的方法，包括：获取待检测图像；将待检测图像输入到孪生自编码网络模型中，得到第一重建图像和第二重建图像；对待检测图像和第一重建图像进行第一像素级减法处理，得到包含异物的第一轮廓梯度图像；对第一重建图像和第二重建图像进行第二像素级减法处理，得到第二轮廓梯度图像；对第二轮廓梯度图像进行膨胀处理，得到第三轮廓梯度图像；对第一轮廓梯度图像与第三轮廓梯度图像进行第三像素级减法处理，得到异物检测结果。通过这种异物检测方法，提升对边缘梯度信息的去除效果，提高异物检测的精度，并降低检测成本。

本发明授权异物检测方法、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种异物检测方法，其特征在于，包括： 获取待检测图像； 将所述待检测图像输入到孪生自编码网络模型中，得到第一重建图像和第二重建图像； 对所述待检测图像和所述第一重建图像进行第一像素级减法处理，得到包含异物的第一轮廓梯度图像； 对所述第一重建图像和所述第二重建图像进行第二像素级减法处理，得到第二轮廓梯度图像； 对所述第二轮廓梯度图像进行膨胀处理，得到第三轮廓梯度图像； 对所述第一轮廓梯度图像与所述第三轮廓梯度图像进行第三像素级减法处理，得到异物检测结果； 其中，所述孪生自编码网络模型为包括第一自编码器、第二自编码器及解码器的全卷积网络结构；所述将所述待检测图像输入到孪生自编码网络模型中，得到第一重建图像和第二重建图像，包括： 将所述待检测图像输入到所述第一自编码器中，得到第一处理图像； 将所述第一处理图像输入到所述解码器中，得到第一重建图像； 将所述待检测图像输入到所述第二自编码器中，得到第二处理图像； 将所述第二处理图像输入到所述解码器中，得到第二重建图像。

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