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龙图腾网获悉上海百琪迈科技(集团)有限公司申请的专利一种防抖动异形柔性材料裁剪装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114536437B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210218813.2，技术领域涉及：B26D1/28；该发明授权一种防抖动异形柔性材料裁剪装置是由袁博;陈祎婧设计研发完成，并于2022-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防抖动异形柔性材料裁剪装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种防抖动异形柔性材料裁剪装置，以解决现有裁剪装置裁剪时刀具易受非周期随机冲击、抖动而导致裁剪精度低、裁剪效率低、裁剪不稳定的问题。包括机架、步进移动机构、转刀机构、刀架、刀轴、音圈电机、电容式位移传感器、驱动板和控制器。刀轴悬浮安装，通过固定内磁环与外磁环的配合可以实现刀轴径向上的防冲击，通过电容式位移传感器可以检测刀片的轴向的抖动并传递给控制器，控制器经过傅立叶变化转化为频域并分析其频率、幅度、相位，随后转换为相应的控制信号传递给音圈电机，通过音圈电机的电机驱动块实时按照与刀轴相反的动作带动音圈动子运动，音圈动子与刀轴固定在一起以抵消刀轴的抖动，实现刀具轴向抖动的主动消除。

本发明授权一种防抖动异形柔性材料裁剪装置在权利要求书中公布了：1.防抖动异形柔性材料裁剪装置，其特征在于，包括： 机架； 步进移动机构，安装在机架上，包括可沿相互垂直的X、Y、Z三个方向移动的输出端； 转刀机构，悬装在所述输出端上，包括支架和转动装配在支架上的连接轴，连接轴的轴线竖直设置，支架上还安装有驱动连接轴绕其轴线旋转的转刀驱动机构； 刀架，安装在连接轴的下部，包括矩形块以及设置在矩形块下部的U形架，U形架包括间隔平行设置的两个边板，U形架的两个边板上分别设置有安装通孔，两个安装通孔同轴设置，安装通孔内安装有固定外磁环； 刀轴，中部安装有刀片，刀轴穿装在所述安装通孔和驱动孔中，刀轴上与所述固定外磁环一一对应套设有固定内磁环，固定内磁环与固定外磁环极性相反设置以彼此相斥； 音圈电机，包括圆筒状的电机驱动块和由电机驱动块驱动的圆筒状的音圈动子，电机驱动块套设在音圈动子外且相对于U形架的一个边板固定，音圈动子套设并固定在刀轴上； 电容式位移传感器，用于检测刀片的轴向位移，呈圆筒状，套在刀轴上且相对于U形架的另一个边板固定； 驱动板，有两块，分别贴设在两个边板的外面，两块驱动板上分别设置有驱动孔，两驱动孔与安装通孔同轴设置，驱动孔内周面上均布有多个驱动电磁铁；刀轴上与两驱动孔中的各个驱动电磁铁一一对应设置有动子磁铁，驱动电磁铁通电后驱动动子磁铁旋转； 控制器，用于根据电容式位移传感器所反馈的刀片轴向位移信号以控制音圈电机提供反向的位移量。

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