买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;中国地质大学(武汉);国网湖北省电力有限公司荆门供电公司申请的专利一种基于激光雷达和云台的点云采集系统及绝缘子识别定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114627374B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210234386.7，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种基于激光雷达和云台的点云采集系统及绝缘子识别定位方法是由简旭;李劲彬;汪涛;陈隽;陈鑫;贺文朋;王行澳;吴传奇;文雅钦;皮志军;罗皓文;赵灿;查阿龙;陈文豪设计研发完成，并于2022-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光雷达和云台的点云采集系统及绝缘子识别定位方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于激光雷达和云台的点云采集系统及绝缘子识别定位方法，点云采集系统，包括激光雷达、计算机以及云台，所述激光雷达垂直安放在云台的正中心；所述计算机分别连接激光雷达和云台；所述计算机通过ROS驱动激光雷达进行扫描，计算机同时驱动云台进行固定角度的匀速旋转，从而实现对于整个场景的扫描；扫描之后激光雷达将扫描得到的点云数据通过以太网协议传送给计算机，以供后续的处理。本申请直接采用三维点云进行绝缘子的识别，在完成识别任务的同时还能直接输出绝缘子的空间坐标信息，处理速度更快，针对性更强。

本发明授权一种基于激光雷达和云台的点云采集系统及绝缘子识别定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达和云台的绝缘子识别定位方法，其特征在于，包括以下具体步骤： 启动激光雷达和云台，对大范围场景进行扫描； 基于先验知识对扫描得到的点云进行滤波，得到感兴趣区域； 利用区域生长法对感兴趣区域点云进行聚类分析，得到不同的聚类簇； 计算不同聚类簇的视点直方图特征； 计算不同聚类簇视点直方图特征与绝缘子模板的欧式距离； 通过给定阈值完成绝缘子的识别与定位，并在扫描得到的场景中进行显示； 所述对扫描得到的点云进行滤波，得到感兴趣区域的具体方法为，通过直通滤波的方法先对原始点云进行处理，直通滤波的方法基于点云坐标系建立一个通道，将通道外的点云进行滤除而仅保留通道内的点云，通道内的点云所表示的就是感兴趣区域； 所述利用区域生长法对感兴趣区域点云进行聚类分析，得到不同的聚类簇具体为，采用基于区域生长的分割算法，通过对点云中所有点计算曲率并进行排序，选取曲率最小的点作为初始种子点，然后设计一个空的种子点序列和空的聚类数组，并设置种子点搜索的领域点数目大小，以初始种子点开始搜索，如果领域点法线与当前种子点法线夹角阈值小于给定的阈值则将领域点加入当前聚类数组中，然后检查当前领域点的曲率，如果曲率小于给定阈值则将领域点加入种子点序列并删除当前种子点，以新的种子点继续生长，直至种子点序列为空，一个区域生长完成，最后对剩余点重复上述操作，直到所有点遍历完成。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;中国地质大学(武汉);国网湖北省电力有限公司荆门供电公司，其通讯地址为：430077 湖北省武汉市洪山区徐东大街227号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。