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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种大规模三维模型的高效调色方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114677465B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210235203.3，技术领域涉及：G06T15/00；该发明授权一种大规模三维模型的高效调色方法是由陈佳舟;李硕文;徐阳辉设计研发完成，并于2022-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大规模三维模型的高效调色方法在说明书摘要公布了：一种大规模三维模型的高效调色方法，包括：步骤1、利用OSG图形引擎等工具实现大规模OSGB格式模型的可视化系统；步骤2、在可视化系统上实现调色功能，通过人机交互修改调色参数，并实现OSGB模型的调色实时预览；步骤3、将调色后的OSGB模型以原有格式导出。本发明可在模型场景上进行人机交互，可对模型进行整体或局部的调色，并能实时预览调色结果，实现预览和存储的分离，极大地提高了模型调色的效率。

本发明授权一种大规模三维模型的高效调色方法在权利要求书中公布了：1.一种大规模三维模型的高效调色方法，包括以下步骤： 步骤1、利用OSG图形引擎实现大规模OSGB模型的可视化系统； 步骤2、在模型可视化系统上实现调色功能，通过人机交互修改调色参数，并应用调色算法实现OSGB模型的调色实时预览； 步骤3、将调色后的OSGB模型以原有格式导出； 步骤2所述的调色功能采用预览与存储分离的修改模式，预览功能借助GPU的大规模并行机制根据调色参数快速渲染调色结果，能够让用户在交互中得到及时的反馈，待用户对预览结果满意后再进行存储；在GPU中实现调色算法的步骤为：S1将OSGB模型的纹理图像绑定在0号纹理单元上，并将0号纹理采样器传入片段着色器；S2获取屏幕像素颜色数据，在着色器程序中利用当前顶点的纹理坐标对传入的纹理数据进行采样；S3通过用户交互的参数确定调色区域，并通过二维像素点到三维模型上的映射关系计算得到所有待调色像素点；S4对所有待调色像素点应用调色算法进行调色； 步骤2所述的调色算法，是光照不一致性调整算法，包括： T1获取场景俯视视角下的颜色缓冲图像和深度缓冲图像； T2利用深度缓冲图像剔除颜色缓冲的背景，然后计算当前渲染场景的光照分量；先将颜色空间转换为HSV色彩空间，再利用高斯函数对颜色缓冲图像的亮度值即HSV色彩空间中的V通道做卷积，从而提取出图像的光照分量；用到的高斯函数形式为： 其中Gx,y为像素x,y位置上的值；x表示像素在图像中的横向位置，y表示像素在图像中的纵向位置；c为尺度因子，c越大，提取出的光照值全局特性越好； T3对待调色像素值进行二维伽马校正，校正方法及用到的伽马函数为： 其中Ox,y为计算后的像素x,y的亮度值，取值范围为[0,1]；Fx,y为输入图像的像素x,y的亮度分量，取值范围为[0,1]；Ix,y为光照分量；m为光照分量均值，将m设为模型颜色缓存的光照分量均值，并将其作为一个参数暴露给用户调整； 步骤2所述的大规模三维模型的调色实时预览包含了两个调色模式：整体调色和局部调色；整体调色即通过模型整体颜色分布来修改整个模型的颜色，局部调色则是根据用户在交互中划出的范围来调色，具体包括： U1对模型场景进行交互，通过鼠标点击获取需要调色区域的世界坐标点{p1,p2,…pn}； U2将坐标点{p1,p2,…pn}传入片元着色器中； U3在片元着色器中计算屏幕上像素对应的世界坐标w_p； U4计算坐标w_p到{p1,p2,…pn}的最短距离d； U5根据d对调色参数进行平滑处理，以起到过渡作用，使调色结果更加真实，平滑公式为： S＝1-SmootStepR×a，R×b，d×t3 其中S是平滑后的调色参数值；t为初始调色参数值,取值范围为[0,1]；SmoothStep为OpenGL的常用平滑函数，返回一个[0,1]区间的值；R为调色范围半径，指模型中以某个待调色坐标点为中心点的圆的半径；d为U4计算的最短距离；a和b为平滑参数，可交互调节，ab。

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