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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利四轮定位偏差修调方法、装置、终端设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114818121B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210373835.6，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权四轮定位偏差修调方法、装置、终端设备及存储介质是由喻大伟;孙晓明;张永波设计研发完成，并于2022-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本四轮定位偏差修调方法、装置、终端设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种四轮定位偏差修调方法、装置、终端设备及存储介质，涉及汽车四轮定位技术领域，该方法包括以下步骤：获取待修调车辆的外倾角测量值以及前束角测量值，并与预设的偏差值许可范围比对；当外倾角测量值或前束角测量值超出预设的偏差值许可范围时，导入预设的模拟修调装置；利用模拟修调装置基于不同的第一偏心螺栓调整预设值以及第二偏心螺栓调整预设值，对待修调车辆进行模拟修调，获得外倾角最优修调模拟值以及前束角最优修调模拟值。本申请基于不同的第一偏心螺栓调整预设值以及第二偏心螺栓调整预设值进行模拟修调，获得外倾角最优修调模拟值以及前束角最优修调模拟值，在实际修调前期获得修调参数，从而提高工作效率。

本发明授权四轮定位偏差修调方法、装置、终端设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种四轮定位偏差修调方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 获取待修调车辆的外倾角测量值以及前束角测量值，并与预设的偏差值许可范围比对； 当外倾角测量值或前束角测量值超出预设的偏差值许可范围时，导入预设的模拟修调装置； 利用所述模拟修调装置基于不同的第一偏心螺栓调整预设值以及第二偏心螺栓调整预设值，对所述待修调车辆进行模拟修调，获得修调后对应的外倾角修调模拟值以及前束角修调模拟值，并在其中筛选获得外倾角最优修调模拟值以及前束角最优修调模拟值； 基于所述外倾角最优修调模拟值以及所述前束角最优修调模拟值，获得对应的第一偏心螺栓以及第二偏心螺栓的最优调整预设值；其中， 所述第一偏心螺栓用于对外倾角进行模拟修调； 所述第二偏心螺栓用于对前束角进行模拟修调； 所述方法还包括以下步骤： S1、使用四轮定位参数测量设备，检测待修调车辆的实际四轮定位参数数值，包括外倾角α以及前束角β，与对应的理论参数数值比对得到外倾角偏差值δ1以及前束角偏差值δ2，并判定偏差值是否在设计定义公差范围内，如超出则需进行修调； S2、将待修调车辆的的外倾角α以及前束角β自动导入模拟修调装置，运用模拟修调装置中的最优解模型M，导出最佳调整方案； S3、操作人员根据最佳调整方案进行相应的修调工作，达成四轮定位参数偏差快速修调； 所述步骤S2包括以下步骤： S21、运用基于蒙特卡洛仿真法的偏差分析软件建立四轮定位参数相关三维偏差虚拟仿真机理模型MS； S22、基于主要调整外倾角的偏心螺栓位置T1及调整前束角的偏心螺栓位置T2的调整量组成偏差调整数据集T； S23、将调整数据集T作为变量导入机理模型MS，机理模型MS输出数据集T对应的以外倾角、前束角变化值Δαi、Δβi组成的修调数据集A；其中， Δαi，Δβi∈A，i代表数据集A中的第i组修调数据； S24、最优解模型M运用最优解规则，输出最佳调整方案Ti；其中， Ti∈T，i代表数据集T中的第i组调整数据。

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