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龙图腾网获悉惠州市小象智能科技有限公司申请的专利禽类约束装置及约束方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114903644B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210510301.3，技术领域涉及：A61D3/00；该发明授权禽类约束装置及约束方法是由吴慕贤;罗定宇;陈远平;高一林设计研发完成，并于2022-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本禽类约束装置及约束方法在说明书摘要公布了：本申请涉及禽类约束技术领域，涉及一种禽类约束装置及约束方法，禽类约束装置包括躯体约束装置，还包括头部约束机构、推动装置和第二约束件至少之一；躯体约束装置包括股骨约束机构，股骨约束机构配置为在第一方向和或第二方向约束禽类躯体两侧的股骨；头部约束机构用于约束禽类的头部；推动装置用于推动禽类的躯体，使禽类的股骨抵持于股骨约束机构；第二约束件用于与股骨约束共同约束股骨。由此，通过躯体约束装置约束禽类躯体，同时配合头部约束机构、推动装置和第二约束件至少之一，实现禽类躯体位置的调整以将股骨抵持股骨约束机构，实现股骨位置的约束，提高约束精度，从而有助于后续处理操作的顺利进行。

本发明授权禽类约束装置及约束方法在权利要求书中公布了：1.禽类约束装置，其特征在于，包括： 躯体约束装置，所述躯体约束装置包括股骨约束机构和支撑机构，所述股骨约束机构配置为在第一方向约束禽类躯体两侧的股骨；所述股骨约束机构包括第一约束件，所述第一约束件至少包括两个第一抵持部，所述第一抵持部之间的间隔能够容纳所述禽类的躯体，所述第一抵持部能够分别抵持所述禽类的侧部，以及能够至少在第一方向抵持于所述禽类的股骨朝向头部的一侧；所述支撑机构用于约束禽类的腹部和或胸部； 脚踝约束机构，所述脚踝约束机构与所述支撑机构相邻设置，用于约束所述禽类的脚踝；所述脚踝约束机构包括固定架和锁紧组件，所述锁紧组件连接于所述固定架，所述固定架设置有两个卡槽，所述卡槽用于容纳禽类的脚踝，所述卡槽具有供脚踝进入的开口，所述锁紧组件用于封闭所述开口以将脚踝约束于所述卡槽内，所述锁紧组件用于锁紧所述禽类的脚踝；所述躯体约束装置还包括顶升机构，所述顶升机构连接于所述支撑机构，用于至少沿第三方向顶升所述支撑机构； 所述禽类约束装置还包括至少以下之一： 头部约束机构，所述头部约束机构沿所述第一方向设置于所述躯体约束装置的一侧，用于至少沿第一方向向背离禽类躯体的方向约束所述禽类的头部； 推动装置，所述推动装置设置于所述股骨约束机构的背离所述头部的一侧，用于至少沿所述第一方向推动所述禽类的躯体，使所述禽类的股骨抵持于所述股骨约束机构； 第二约束件，所述第二约束件与所述股骨约束机构沿所述第一方向相邻设置，所述第二约束件用于与所述股骨约束机构配合约束所述禽类的股骨。

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