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龙图腾网获悉三明学院申请的专利一种智能的全自动铺草小车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114902915B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210508764.6，技术领域涉及：A01G20/18；该发明授权一种智能的全自动铺草小车是由张龙龙;贾鹤鸣;吴迪;李照龙;田俊;曹益源设计研发完成，并于2022-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能的全自动铺草小车在说明书摘要公布了：本发明提供了一种智能的全自动铺草小车，包括可移动的车体，还包括：设置于所述车体上的供料机构、抓料机构、撒料机构、压入机构、压实机构、传动机构以及控制系统，所述控制系统连接所述抓料机构、撒料机构、压入机构、压实机构；其中，所述供料机构用于放置物料；所述抓料机构连接所述供料机构，且适于将供料机构中的物料抓取至撒料机构上；所述撒料机构用于将所述物料输送至撒料口；所述压入机构设置于车体底部，且位于所述撒料口沿所述车体前进方向上的后方，用于将物料压入沙土一定的深度；所述压实机构设置于所述压入机构沿所述车体前进方向上的后方，用于将所述物料掩埋压实。通过本发明，实现了沙土地上铺草的自动化，提高了铺草效率。

本发明授权一种智能的全自动铺草小车在权利要求书中公布了：1.一种智能的全自动铺草小车，包括可移动的车体，其特征在于，还包括：设置于所述车体上的供料机构、抓料机构、撒料机构、压入机构、压实机构、传动机构以及控制系统，所述控制系统连接所述抓料机构、撒料机构、压入机构、压实机构； 其中，所述供料机构用于放置物料； 所述抓料机构连接所述供料机构，且适于将供料机构中的物料抓取至撒料机构上； 所述撒料机构用于将所述物料输送至撒料口，并使物料从撒料口撒落； 所述压入机构设置于车体底部，且位于所述撒料口沿所述车体前进方向上的后方，用于将物料压入沙土一定的深度； 所述压实机构设置于所述压入机构沿所述车体前进方向上的后方，用于将所述物料掩埋压实； 所述抓料机构包括传动机构和抓取轮，所述传动机构包括旋转电机，所述抓取轮通过传送皮带和皮带轮连接所述旋转电机，所述旋转电机适于驱动所述抓取轮逆时针转动；所述抓取轮上设置有多个夹爪，所述夹爪适于在所述抓取轮转动时将所述供料机构内的物料抓取至所述撒料机构上；所述抓取轮平行设置有两个，两个所述抓取轮上均匀设置有多个所述夹爪；所述抓取轮还包括可相对转动的固定盘和转轮；其中，所述固定盘设置在支架上，且其表面设置有呈不规则形状的滑槽；所述夹爪包括两个夹片和支杆，所述夹片可转动地设置在所述支杆上，所述夹片与所述转轮之间设置有限位块；所述支杆远离所述夹片的一端设置有圆柱接头，所述圆柱接头适于在所述滑槽内滑动，使支杆可以在所述转轮上伸缩，并控制设置于支杆上的两个所述夹片开合动作；所述皮带与所述抓取轮之间通过轴承连接，所述轴承的转动部分固定连接所述转轮；所述供料机构包括弧形料仓和凸轮机构，所述弧形料仓与所述抓料机构的连接处设置有出料口；所述凸轮机构包括凸轮和压板，所述压板适于将物料压向所述出料口。

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