中汽创智科技有限公司孙迎波获国家专利权
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龙图腾网获悉中汽创智科技有限公司申请的专利一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114889584B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210526553.5，技术领域涉及：B60W30/045；该发明授权一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质是由孙迎波设计研发完成，并于2022-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，包括：获取车身稳定控制系统的当前状态信息；在当前状态信息为工作状态时对车辆的偏转方向进行预测处理；在预测偏转方向与当前偏转方向相反时，获取车身稳定控制系统的当前时刻的第一限制驱动扭矩和前一时刻的第二限制驱动扭矩；在第一限制驱动扭矩大于第二限制驱动扭矩时，将第二限制驱动扭矩作为目标增扭基数；控制目标增扭基数以当前增扭梯度信息递增，得到目标干预驱动扭矩；控制驱动电机响应目标干预驱动扭矩，驱动车辆行驶。本发明在车身稳定控制系统的干预变弱时进行预判断，在车辆即将进入的偏转方向与当前的偏转方向相反时，控制增扭基数梯度递增，提高车辆转弯的平稳性。
本发明授权一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 获取车身稳定控制系统的当前状态信息； 在所述车身稳定控制系统的当前状态信息为工作状态时，对车辆的偏转方向进行预测处理，得到预测偏转方向； 在所述预测偏转方向与当前偏转方向相反时，获取所述车身稳定控制系统的当前时刻的第一限制驱动扭矩和前一时刻的第二限制驱动扭矩； 在所述第一限制驱动扭矩大于所述第二限制驱动扭矩时，将所述第二限制驱动扭矩作为目标增扭基数； 控制所述目标增扭基数以当前增扭梯度信息递增，得到目标干预驱动扭矩，包括：控制所述目标增扭基数以所述当前增扭梯度信息递增至目标输出驱动扭矩，将所述目标输出驱动扭矩作为所述目标干预驱动扭矩，所述控制所述目标增扭基数以所述当前增扭梯度信息递增为控制所述目标增扭基数以所述当前增扭梯度信息连续递增； 控制驱动电机响应所述目标干预驱动扭矩，驱动所述车辆行驶。
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