北京亮道智能汽车技术有限公司罗川宇获国家专利权
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龙图腾网获悉北京亮道智能汽车技术有限公司申请的专利一种基于三维点云的语义分割方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114863107B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210530469.0，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种基于三维点云的语义分割方法、装置及电子设备是由罗川宇;李晗;马嗣昆;冯冠植;李肖含设计研发完成，并于2022-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于三维点云的语义分割方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种基于三维点云的语义分割方法、装置及电子设备，包括：获取待处理的三维点云数据组；按照预设选择角，将待处理的三维点云数据组沿预设方向进行至少一次旋转，得到至少一组旋转后的三维点云数据组；针对每一组三维点云数据组，按照该组三维点云数据组中的各点的空间位置，对该组三维点云数据组中的各点进行创新地排序，得到该三维点云数据组的一维数据队列；对各三维点云数据组的一维数据队列进行特征提取及特征组合，得到组合后的目标点云特征；利用语义分割网络对目标点云特征进行分析，得到语义分割结果，实现了基于三维点云数据的语义分割，减少了点云信息的丢失，提高了语义分割的准确性及运行速度。
本发明授权一种基于三维点云的语义分割方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于三维点云的语义分割方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待处理的三维点云数据组，其中，所述待处理的三维点云数据组包括：各点的三维坐标信息； 按照预设选择角，将待处理的三维点云数据组沿预设方向进行至少一次旋转，得到至少一组旋转后的三维点云数据组，以使所述待处理的三维点云数据组中每个点的临近点信息和感受野都得到扩展； 针对待处理的三维点云数据组及各旋转后的三维点云数据组中的每一组三维点云数据组，按照该三维点云数据组中的各点的空间位置，对该三维点云数据组中的各点进行第一排序，得到该三维点云数据组的一维数据队列，以使排序后各所述一维数据队列对应的点云是规则的、且具有明确的临近点的信息； 对各所述一维数据队列进行特征提取及特征组合，得到组合后的目标点云特征； 利用语义分割网络对所述目标点云特征进行分析，得到语义分割结果。
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