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龙图腾网获悉河南凯瑞车辆检测认证中心有限公司申请的专利一种基于多传感器信息的跟车场景安全态势量化评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116798011B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210597558.7，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种基于多传感器信息的跟车场景安全态势量化评估方法是由徐振海;白云;刘帅;弓丹丹;魏凯;吕少勋设计研发完成，并于2022-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多传感器信息的跟车场景安全态势量化评估方法在说明书摘要公布了：本发明属于智能网联汽车技术领域，具体涉及一种基于多传感器信息的跟车场景安全态势量化评估方法，包括如下步骤：步骤一：构建跟车行驶场景特征参数数据库；步骤二：对特定跟车场景进行观察标注量化；步骤三：分别确定各个特征参数的隶属度函数；步骤四：各个特征参数的隶属度函数经模糊推理系统处理后输出安全态势指数。有益效果在于：本发明通过在线融合多个跟车行驶场景特征参数，以安全态势量化值有效地反映了驾驶员驾驶行为特征和主车与前车之间的运动状态特征，提高汽车行驶安全性评价参数的准确性和合理性。另外，在隶属度函数确定时通过数据驱动的方法有效避免人为经验不足或评估错误对模糊推理准确性的影响。

本发明授权一种基于多传感器信息的跟车场景安全态势量化评估方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多传感器信息的跟车场景安全态势量化评估方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一：构建跟车行驶场景特征参数数据库； 步骤二：对特定跟车场景进行观察标注量化；所述步骤二中对特定跟车场景进行观察标注量化具体方法有： 对上述特征参数进行聚类，划分为N，N﹥1个数据集合，并以各集合中心代表各中心；征集m，m﹥1名不同驾驶经验的驾驶员对集合中心所代表的行驶场景进行观察量化标注，并计算观察量化平均意见得分； 步骤三：分别确定各个特征参数的隶属度函数；所述步骤三中分别确定各个特征参数的隶属度函数具体为： 根据模糊聚类法对各个特征参数进行聚类； 利用三角形隶属函数近似估计各个特征参数的隶属度函数； 步骤四：各个特征参数的隶属度函数经模糊推理系统处理后输出安全态势指数；所述步骤四中各个特征参数的隶属度函数经模糊推理系统处理后输出安全态势指数，安全态势指数具体观察方法为： ①行驶场景不存在危险，驾驶员可以正常平稳跟车，其安全态势得2分； ②行驶场景具有潜在危险，需要驾驶员谨慎驾驶，其安全态势得1分； ③行驶场景危险性加大，需要驾驶员集中注意力驾驶并做好随时制动准备，其安全态势得0分。

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