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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第二十研究所申请的专利一种一维相控阵天线指向误差自动补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115097402B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210602573.6，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权一种一维相控阵天线指向误差自动补偿方法是由余苗;左航洲;毛梦月;周光鲁;宁军;郑刚;高渊设计研发完成，并于2022-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种一维相控阵天线指向误差自动补偿方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种一维相控阵天线指向误差自动补偿方法，针对相控阵天线指向误差产生的原因和天线指向误差的特性，将一维相控阵天线的指向误差减小到指标内，还可以将不同频率下的零点调整在一起，而且节约修正指向误差时间和人员的投入。本发明基于一维相控阵雷达体制。本发明的将所有相控阵天线的指向误差减小10倍左右，达到指标要求，还可以将不同频率下的零点调整在一起。高度的自动化程序设计，指向误差修正过程无需人工操作，适合大批量的进行指向修正工作，同时节约了修正指向误差时间和人员的投入。

本发明授权一种一维相控阵天线指向误差自动补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种一维相控阵天线指向误差自动补偿方法，其特征在于包括下述步骤： 步骤1：搭建一维有源相控阵雷达波束指向误差自动补偿系统，自动补偿系统由被测试设备、信号源、测角中心机组成； 被测试设备由四个待指向补偿的一维有源相控阵阵面组成，有源相控阵阵面包括阵面A、阵面B、阵面C和阵面D，四个阵面均固定在转台平面板上，每个阵面的正中心与转台中心O距离相同均为R，每个阵面的正中心为机械零位，而且阵面A和阵面C的机械零位连线与阵面B和阵面D的机械零位连线垂直，且均过转台中心O，选择的转台的方位旋转精度高于要求的阵面指向精度，通过转台模拟被测阵面波束指向的理论位置； 阵面在方位上是电扫方式，每一个阵面方位扫描范围±45°，被测设备的四个阵面构成方位方向上360°全覆盖，阵面A的法线方向为方位角0°，顺时针为角度增加方向，因此阵面A方位扫描范围-45°到45°，阵面B方位扫描范围45°到135°，阵面C方位扫描范围135°到225°，阵面D方位扫描范围225°到315°； 信号源设备固定在视场开阔无遮挡的作用距离范围内，配合被测设备完成二次雷达的询问和应答工作，为被测试设备的四个阵面A、B、C和D提供目标方向，信号源中的辐射阵面E正对转台中心O； 测角中心机分析雷达回波数据，得到被测试设备跟踪信号源目标的跟踪角α，即当前阵面波束指向角；测角中心机与转台之间通过转台数据线读取转台的角度值α真；同时，测角中心机通过转台控制线实时控制转台转动； 步骤2：在转台转动过程引起的离心方位误差需要通过建模消除； L为阵面和信号源的距离测量值，信号源在被测设备的方位角是α，通过测角系统测量出的方位角是θ，α＝θ-β，β是天线阵面距离转台中心带来的离心方位误差，因此消除离心方位误差后的目标方位角α为： 消除离心方位误差后，得到的角度测量值为阵面的实际角度测量值α，通过比较当前位置的实际角度值α与转台模拟的波束指向角度值α真，得到当前指向角度对应的补偿值e＝α真-α； 步骤3：采用步进PID方法，逐步调整波束指向参数，积累指向调整数值，自动获取当前波束指向角度对应的指向误差值； 经过滤波后的输出角α和用转台模拟的真实波束指向α真存在偏差e＝α真-α，偏差接入PID控制器，在调用PID控制器前，先对设定值e进行判断，然后将该函数的结果作为设定值给PID控制器，通过搭建的指向误差自动获取闭环系统，得到当前指向角度需要补偿的指向误差值；步进PID方法实质是对设定值进行平缓变化处理，防止因为设定值的跳变而引起测角系统的波动； 步骤4：加载指向误差补偿值，并且验证指向误差自动补偿的有效性； 根据当前工作频点i和波束指向角度j，查找波束指向误差值自动补偿值Fn，将查到的当前补偿值加到滤波前单脉冲测角系统的输出角进行指向误差补偿，经过滤波之后，即可输出系统角，同时，通过计算转台模拟的波束指向角和系统输出角度差值是否小于误差精度Δ，验证指向误差补偿方法的有效性和准确性。

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