西安电子科技大学朱娟娟获国家专利权
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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种基于改进YOLOv5的鱼眼图像目标检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115187768B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210610350.4,技术领域涉及:G06V10/24;该发明授权一种基于改进YOLOv5的鱼眼图像目标检测方法是由朱娟娟;薛亮;谈旭;王晓博;刘佳琪;郑世鑫设计研发完成,并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于改进YOLOv5的鱼眼图像目标检测方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于改进YOLOv5的鱼眼图像目标检测方法,包括:对原始鱼眼图像进行初始校正,获得校正后图像每个像素点对应的经度和纬度;基于校正后图像每个像素点对应的经度和纬度进行插值,得到校正后图像中每个像素点的像素值;构建改进型YOLOv5网络模型,并对所述网络模型进行训练;将原始鱼眼图像的校正后图像输入到经训练的改进型YOLOv5网络模型中,获得图片中的目标信息。本发明基于改进YOLOv5的鱼眼图像目标检测方法结合各个像素点的经度和纬度,并将混合注意力机制引入主干网络,同时使用CIoU作为边框回归损失函数,能够有效改善高分辨率校正图像下的小目标检测困难的现象。
本发明授权一种基于改进YOLOv5的鱼眼图像目标检测方法在权利要求书中公布了:1.一种基于改进YOLOv5的鱼眼图像目标检测方法,其特征在于,包括: S1:对原始鱼眼图像进行初始校正,获得校正后图像每个像素点对应的经度和纬度; S2:基于校正后图像每个像素点对应的经度和纬度进行插值,得到校正后图像中每个像素点的像素值; S3:构建改进型YOLOv5网络模型,并对所述网络模型进行训练,其中,所述改进型YOLOv5网络模型包括输入单元、主干网络、Neck单元和Prediction单元,所述主干网络包括依次连接的Focus模块、卷积模块、混合注意力模块、卷积模块、混合注意力模块、卷积模块、混合注意力模块、卷积模块、空间金字塔池化模块和混合注意力模块,其中,所述混合注意力模块用于获得输入特征向量的通道域特征和空间域特征的混合注意力特征; S4:将原始鱼眼图像的校正后图像输入到经训练的改进型YOLOv5网络模型中,获得图片中的目标信息。
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