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龙图腾网获悉齐鲁工业大学申请的专利一种基于CUDA的并行光流法运动目标检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114913194B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210616829.9，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权一种基于CUDA的并行光流法运动目标检测方法及系统是由鲁芹;王一超设计研发完成，并于2022-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于CUDA的并行光流法运动目标检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于数字图像处理领域，提供了一种基于CUDA的并行光流法运动目标检测方法及系统，包括获取视频图像并进行预处理；创建第一CPU线程，利用光流法对预处理后的视频图像提取目标轮廓图像；创建第二CPU线程，利用边缘检测算法对预处理后的视频图像进行边缘检测；将边缘检测结果传输到第一CPU线程，在所述第一CPU线程中，将边缘检测结果与目标轮廓图像进行融合，得到融合图像；基于融合图像检测运动目标；本发明通过将Canny边缘检测算法融入到HS光流法当中，利用Canny算子有效区分强弱边缘的特性，能够加强HS光流法运动目标检测结果的轮廓信息，并且能够保留两者的相同信息，有效的抑制环境噪声，增强算法的抗干扰性，提高检测精度。

本发明授权一种基于CUDA的并行光流法运动目标检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于CUDA的并行光流法运动目标检测方法，其特征在于，包括： 获取视频图像并进行预处理； 创建第一CPU线程，利用光流法对预处理后的视频图像提取目标轮廓图像； 所述创建第一CPU线程，利用光流法对预处理后的视频图像提取目标轮廓图像，包括： 基于预处理后的视频图像，确定预处理后的视频图像在x方向、y方向图像梯度； 建立HS运动模型及迭代求解，对预处理后的视频图像提取目标轮廓图像； 在光流约束方程上建立HS运动模型，所述建立HS运动模型及迭代求解，对预处理后的视频图像提取目标轮廓图像，包括： a.根据光流约束方程以及约束条件，建立HS运动模型； b.求解HS运动模型，得到光流分量一次迭代计算的结果； c.将光流分量一次迭代计算的结果代入HS运动模型，确定计算结果矩阵的均值，公式表达如下： （5） （6） 其中，表示HS光流法经过一次迭代后的结果，光流约束方程存在两个未知量，，、是、经过一次迭代计算的值，、、分别表示图像水平方向、垂直方向和时间的1阶梯度，表示矩阵的平均值，表示矩阵内像素点的数量，表示求和函数，方法是利用CUDA进行规约求和，让每个线程将当前线程坐标的像素点与相隔距离的像素点相加，每经过一次加和，距离减半，直到距离小于1，块内加和完成后，再使用全局内存对每个块的结果进行加和，得到最终结果； d.重复步骤c； e.将本次迭代计算的结果与上一次迭代计算的结果进行比较，若小于第一次，则迭代继续；反之，进入步骤f； f.结束迭代，基于迭代结果对处理后的视频图像提取目标轮廓图像； 创建第二CPU线程，利用边缘检测算法对预处理后的视频图像进行边缘检测； 将边缘检测结果传输到第一CPU线程，在所述第一CPU线程中，将边缘检测结果与目标轮廓图像进行融合，得到融合图像； 基于融合图像检测运动目标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人齐鲁工业大学，其通讯地址为：250353 山东省济南市长清区大学路3501号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。