星猿哲科技(上海)有限公司许青获国家专利权
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龙图腾网获悉星猿哲科技(上海)有限公司申请的专利基于运动补偿的移动机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114952773B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210620396.4，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权基于运动补偿的移动机器人是由许青设计研发完成，并于2022-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于运动补偿的移动机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于运动补偿的移动机器人，包括：控制器、移动底盘、机械臂以及末端执行器；移动底盘的顶侧面上设置有连接座；机械臂包括第一连接臂和第二连接臂；第一连接臂的底端通过连接座可拆卸连接或固定连接在移动底盘上，第一连接臂的顶端活动连接第二连接臂，第二连接臂的前端设置有所述末端执行器；所述控制器电连接所述移动底盘和所述机械臂，且当所述机械臂控制所述末端执行器执行操作动作时，所述控制器控制所述移动底盘进行相应的配合运动。本发明中当机械臂控制所述末端执行器执行操作动作时，所述控制器控制移动底盘进行相应的配合运动，能够降低在执行操作动作时对机械臂自由度的要求，降低了移动机器人上机械臂的复杂度。
本发明授权基于运动补偿的移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于运动补偿的移动机器人，其特征在于，包括： 移动底盘； 连接座，包括至少位于所述移动底盘上的第一部分以及与所述第一部分形成可拆卸连接或固定连接的第二部分； 机械臂，包括第一连接臂和第二连接臂；所述第一连接臂的底端通过所述连接座的第一部分可拆卸连接或固定连接在所述移动底盘上连接座的第二部分，所述第一连接臂的顶端可转动连接所述第二连接臂的后端，所述第二连接臂的前端设置有末端执行器； 控制器，电连接所述移动底盘和所述机械臂；其中，当所述机械臂控制所述末端执行器执行操作动作时，所述控制器控制所述移动底盘进行相应的配合运动；当所述机械臂控制所述末端执行器由下向上运动执行操作动作时，所述控制器控制所述移动底盘随着所述末端执行器的向上运动而向靠近目标物体的方向移动，以实现所述末端执行器向上运动执行操作动作。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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