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龙图腾网获悉中国科学院信息工程研究所申请的专利锚框无关角点回归的遥感图像任意方向物体检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115240077B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210630115.3，技术领域涉及：G06V20/13；该发明授权锚框无关角点回归的遥感图像任意方向物体检测方法及装置是由操晓春;代朋纹;尧思远;张三义;蒋彧琛设计研发完成，并于2022-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本锚框无关角点回归的遥感图像任意方向物体检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种遥感图像任意方向物体的检测方法及装置，包括：提取输入图像的全局特征表达；在全局特征表达的基础上，重建物体水平候选框；基于全局特征表达，提取物体水平候选框的边界采样点的原始特征表达；利用边界采样点的语义邻接节点，增强原始特征表达；获取物体水平候选框的边界关键点，并根据增强特征表达抽取边界关键点的特征表达，以估计边界关键点与任意方向物体包围框的角点偏移；基于角点偏移与边界关键点，计算任意方向物体包围框的角点坐标；基于构建好的任意方向物体包围框进行检测。本发明使得角点的定位更为精确，可以形成更紧致的四边形包围框，对不同方向、不同尺度以及不同种类的物体均具有优秀的检测性能。

本发明授权锚框无关角点回归的遥感图像任意方向物体检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种锚框无关角点回归的图像任意方向物体检测方法，其步骤包括： 提取输入图像的全局特征表达； 在所述全局特征表达的基础上，预测物体水平包围框的中心点、高与宽，以重建物体水平候选框； 基于所述全局特征表达，提取所述物体水平候选框的边界采样点的原始特征表达；其中，所述基于所述全局特征表达，提取所述物体水平候选框的边界采样点的原始特征表达，包括： 在水平文字候选框的边界上均匀采样，得到Nc个边界采样点及相应的采样点坐标P； 依据所述全局特征表达，提取边界采样点的原始特征表达 其中，表示特征映射操作，表示全局特征表达，Pj表示第j个边界采样点的位置坐标，Δxj和Δyj分别表示第j个采样点与水平包围框一角点的水平偏移量和竖直偏移量； 利用所述边界采样点的语义邻接节点，增强所述原始特征表达； 获取所述物体水平候选框的边界关键点，并根据增强特征表达抽取边界关键点的特征表达，以估计所述边界关键点与任意方向物体包围框的角点偏移；其中，所述获取所述物体水平候选框的边界关键点，包括： 设定边界关键点的数量Nk； 从边界采样点中以NcNk的间隔进行采样，以得到所述边界关键点，其中，Nc表示边界采样点的数量，所述边界关键点的特征表达其中，i表示输入图像中物体的序号，m∈[1,Nk]，Frefined表示增强特征； 基于所述角点偏移与所述边界关键点，计算所述任意方向物体包围框的角点坐标； 基于构建好的所述任意方向物体包围框，对所述输入图像的物体进行检测。

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