买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉达闼机器人股份有限公司申请的专利可移动设备避障方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115047876B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210641867.X，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权可移动设备避障方法、装置、设备和存储介质是由祝丰年设计研发完成，并于2022-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本可移动设备避障方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种可移动设备避障方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取第一可移动设备共享的第一障碍物的移动属性信息，移动属性信息包括第一可移动设备探测到第一障碍物时第一障碍物所在的位置、第一障碍物的移动朝向、以及第一障碍物的移动速度；获取第二可移动设备当前执行的行进路线；基于第一障碍物的移动属性信息，预测第二可移动设备在沿行进路线行进的过程中是否能够遇到第一障碍物；若预测到第二可移动设备在沿行进路线行进的过程中能够遇到第一障碍物，则根据第一障碍物的移动属性信息控制第二可移动设备提前对第一障碍物进行避障处理。采用本发明可以提前预见可能遇到的障碍物，提前调整行进路线，提高避障效率。

本发明授权可移动设备避障方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种可移动设备避障方法，其特征在于，包括： 获取第一可移动设备共享的第一障碍物的移动属性信息，所述移动属性信息包括所述第一可移动设备探测到所述第一障碍物时所述第一障碍物所在的位置、所述第一障碍物的移动朝向、以及所述第一障碍物的移动速度； 获取第二可移动设备当前执行的行进路线； 基于所述第一障碍物的移动属性信息，预测所述第二可移动设备在沿所述行进路线行进的过程中是否能够遇到所述第一障碍物； 若预测到所述第二可移动设备在沿所述行进路线行进的过程中能够遇到所述第一障碍物，则根据所述第一障碍物的移动属性信息控制所述第二可移动设备提前对所述第一障碍物进行避障处理； 所述方法还包括： 当检测到第三障碍物时，确定所述第三障碍物的外观特征信息； 获取多个参考外观特征信息，所述参考外观特征信息为所述第一可移动设备以及所述第二可移动设备过往探测到的障碍物的外观特征信息，对应于各参考外观特征信息的障碍物已存在有相应的移动属性信息； 若所述多个参考外观特征信息中存在与所述第三障碍物的外观特征信息相匹配的目标外观特征信息，则确定所述第三障碍物的移动属性信息，通过当前确定的所述第三障碍物的移动属性信息更新所述目标外观特征信息对应的障碍物的移动属性信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人达闼机器人股份有限公司，其通讯地址为：201111 上海市闵行区中青路207号8幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。