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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利一种永磁同步电机驱动系统初始状态判断方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115001338B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210636455.7，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种永磁同步电机驱动系统初始状态判断方法及系统是由顾明磊;张恺;许美坤;安立坤;张恒设计研发完成，并于2022-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁同步电机驱动系统初始状态判断方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种永磁同步电机驱动系统初始状态判断方法及系统，属于自动控制技术领域，固定θ＝0，以使永磁同步电机α‑β轴与d‑q轴重合，其中，θ表示位置信号；利用电压开环控制输出不同电压角的电压矢量，此时d‑q轴电流角度与电压角一致；根据SVPWM输出寄存器中的占空比、逻辑板三相上下桥臂的信号、三相线中各相电流的大小和方向、电机控制器中电流传感器AD采样的数值和电机控制器计算得出的电流值、旋转变压器采样值和对应角度进行永磁同步电机驱动系统初始状态判断。通过本发明可快速、精确完成电机、控制器的软件、硬件逻辑板、驱动板等电机驱动系统正常运转所需基本信号的验证和判断。

本发明授权一种永磁同步电机驱动系统初始状态判断方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机驱动系统初始状态判断方法，其特征在于，包括： 1固定θ＝0，以使永磁同步电机α-β轴与d-q轴重合，其中，θ表示位置信号； 2利用电压开环控制输出不同电压角的电压矢量，此时d-q轴电流角度与电压角一致； 3根据SVPWM输出寄存器中的占空比、逻辑板三相上下桥臂的信号、三相线中各相电流的大小和方向、电机控制器中电流传感器AD采样的数值和电机控制器计算得出的电流值、旋转变压器采样值和对应角度进行永磁同步电机驱动系统初始状态判断； 步骤3包括： 3.1判断SVPWM输出寄存器中的占空比数值和逻辑板三相上下桥臂信号与输入的电压角的电压矢量是否对应； 3.2判断电机控制器计算出的电流大小和方向与示波器中测量的三相线中各相电流的大小和方向是否一致，电流采样精度是否符合相关要求； 3.3记录旋转变压器采样值和对应角度； 3.4利用电压开环控制改变输出的电压角的电压矢量，重复步骤3.1～步骤3.3，直至采集的电压角度个数已满足精度需求。

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