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龙图腾网获悉贵州理工学院申请的专利基于遗传算法的导弹稳定控制参数自动寻优设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114943152B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210643036.6，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权基于遗传算法的导弹稳定控制参数自动寻优设计方法是由高宏建;丁勇;陈霖周廷;胡建兴;杨登红设计研发完成，并于2022-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于遗传算法的导弹稳定控制参数自动寻优设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于遗传算法的导弹稳定控制参数自动寻优设计方法。导弹稳定控制参数设计是一个多参数组合优化问题，针对目前导弹稳定控制系统设计中依赖设计师的工程设计经验、有可能无法在全局范围内获得组合优化的控制器参数问题，提出基于遗传算法的导弹稳定控制系统参数自动寻优设计方法。该发明充分利用遗传算法的全局搜索寻优特性，将系统所要求的性能指标引入到适应度函数中，从而实现对控制器参数进行自动寻优设计。将本发明应用于某型导弹稳定控制系统的参数自动寻优设计中，仿真结果表明控制效果良好，验证了本发明的正确性和可行性。本发明实现了导弹稳定控制参数的自动化设计，具有较强的实用价值。

本发明授权基于遗传算法的导弹稳定控制参数自动寻优设计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于遗传算法的导弹稳定控制参数自动寻优设计方法，其特征在于，包括以下步骤： 1根据导弹控制设计要求，确定导弹稳定控制回路结构； 2确定控制参数中待优化变量； 3设计适应度函数以及寻优终止条件； 4初始化寻优参数，包括：特征点序号n＝1、特征点总数N、进化代数Gen＝1、最大迭代次数、种群大小、待优化参数寻优范围、编码方式、初始化种群以及遗传操作方式； 5对第n个特征点，开始进行参数自动寻优设计； 6对第Gen代种群，计算种群中个体的适应度值； 7对第Gen代种群，按设定的遗传操作方式依次进行选择、交叉、变异操作； 8判断当前进化代数Gen是否小于最大迭代次数，如果小于，设置Gen＝Gen+1，执行步骤6，否则执行步骤9； 9、计算步骤8中最优个体下的时域响应性能，判断最优个体时域响应性能是否满足时域性能指标要求，如果不满足，执行步骤4，否则执行步骤10； 10、输出保存第n个特征点的寻优结果，作为第n个特征点处待优化参数的设计结果； 11、判断特征点序号n是否小于特征点总数N，如果小于N，设置n＝n+1，执行步骤4，否则结束自动寻优设计过程，输出最终设计结果； 所述步骤1的导弹稳定控制回路结构为输入信号进入第四调参模块，第四调参模块依次设有第一比较器、第一调参模块、第二比较器、第二调参模块、第三比较器、第三调参模块，信号作用于弹体的舵系统，弹体上设有的陀螺采集的信号同时反馈到第二比较器和第三比较器中，弹体上加表采集的信号反馈到第一比较器中； 所述步骤1中，第一调参模块、第二调参模块、第三调参模块、第四调参模块的调参参数分别为K1、K2、K3和K4； 所述步骤3中，适应度函数形式为： J＝σ1Mzn-Mznzb2+σ2Pzn-Pznzb2+σ3Mjs-Mjszb2+σ4Pjs-Pjszb2 或 J＝σ1|Mzn-Mznzb|+σ2|Pzn-Pznzb|+σ3|Mjs-Mjszb|+σ4|Pjs-Pjszb| 其中，Mzn和Pzn为K3处断开的开环幅裕度和相裕度，Mjs和Pjs为在K1处断开的开环幅裕度和相裕度，Mznzb、Pznzb、Mjszb、Pjszb为控制系统频域性能指标要求，σ1、σ2、σ3、σ4为加权系数。

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