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龙图腾网获悉北京微纳星空科技有限公司;北京国宇星空科技有限公司;安徽微纳星空科技有限公司;海南微纳星空科技有限公司;陕西国宇星空科技有限公司申请的专利飞行器充电方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114924594B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210713872.7，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权飞行器充电方法、装置、电子设备及存储介质是由高恩宇;郇一恒;耿亮亮;梁军民;万婧;刘晓坤设计研发完成，并于2022-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞行器充电方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞行器充电方法、装置、电子设备及存储介质。所述飞行器充电方法，包括：生成待执行任务集和每个充电站点的充电任务集，待执行任务集中包含针对多个飞行器的待执行任务；对于每个飞行器的待执行任务，将飞行器的待执行任务依次与各充电站点的充电任务集比较，以将飞行器的待执行任务加入至一个目标充电站点的充电任务集中；根据飞行器的位置以及目标充电站点的位置确定飞行器的降落轨迹，以使飞行器按照降落轨迹降落至目标充电站点进行充电。上述技术方案通过将飞行器的待执行任务与各充电站点的充电任务集比较，进而确定合适的目标充电站点对飞行器进行充电，提高了集群化飞行器的充电效率。

本发明授权飞行器充电方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种飞行器充电方法，其特征在于，包括： 生成待执行任务集和每个充电站点的充电任务集，所述待执行任务集中包含针对多个飞行器的待执行任务； 对于每个所述飞行器的待执行任务，将所述飞行器的待执行任务依次与各所述充电站点的充电任务集比较，以将所述飞行器的待执行任务加入至一个目标充电站点的充电任务集中； 根据所述飞行器的位置以及所述目标充电站点的位置确定所述飞行器的降落轨迹，以使所述飞行器按照所述降落轨迹降落至所述目标充电站点进行充电； 其中，将所述飞行器的待执行任务加入至所述目标充电站点的充电任务集中，包括： 根据所述飞行器的待执行任务的优先级以及所述目标充电站点的充电任务集中的充电任务的优先级，将所述飞行器的待执行任务插入至所述目标充电站点的充电任务集中的相应位置； 其中，各所述飞行器的待执行任务按所述待执行任务集中待执行任务的顺序或编号依次确定应加入至的目标充电站点，或各所述飞行器的待执行任务按优先级从大到小依次确定应加入至的目标充电站点；所述飞行器的待执行任务加入至所对应目标充电站点的充电任务集时，遵循充电任务集中充电任务按优先级从大到小排列的规则。

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