智慧互通科技股份有限公司闫军获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉智慧互通科技股份有限公司申请的专利一种基于多维度坐标的路口雷达安装角确定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115113194B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210734798.7，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权一种基于多维度坐标的路口雷达安装角确定方法及系统是由闫军;陈芸;王伟设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多维度坐标的路口雷达安装角确定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于多维度坐标的路口雷达安装角确定方法及系统，涉及路口智能车辆管理领域，包括：通过对目标在不同时间帧分别对应的雷达跟踪坐标和相机跟踪坐标进行雷达和相机的双坐标补偿，并且对根据补偿后的不同时间帧分别对应的雷达跟踪坐标和相机跟踪坐标得到的安装角进行滤波，实现了基于多维度补偿措施的雷达安装角确定方法，可以提升安装角的确定精度；同时本发明通过根据筛选后的真实相机跟踪坐标和筛选后的对应帧的相机跟踪坐标，在预置透视变换后的像素平面上获取所述目标的像素误差权重系数，由于经过透视变化后可以使目标轨迹和雷达设备法线方向平行，因此可以直接得到角度校正后的目标坐标，通用性较强。
本发明授权一种基于多维度坐标的路口雷达安装角确定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多维度坐标的路口雷达安装角确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标在不同时间帧分别对应的雷达跟踪坐标和相机跟踪坐标； 对所述目标在不同时间帧分别对应的相机跟踪坐标进行筛选，得到真实相机跟踪坐标； 根据所述真实相机跟踪坐标和前预置帧的相机跟踪坐标，获取筛选后的对应帧的相机跟踪坐标； 根据筛选后的真实相机跟踪坐标和筛选后的对应帧的相机跟踪坐标，在预置透视变换后的像素平面上获取所述目标的像素误差权重系数； 根据所述目标在不同时间帧分别对应的相机跟踪坐标和所述目标的像素误差权重系数，获取所述目标对应的校正后的真实相机坐标； 根据预置差分滤波算法对所述目标在不同时间帧分别对应的雷达跟踪坐标进行校正，并根据校正后的不同时间帧分别对应的雷达跟踪坐标和所述目标对应的校正后的真实相机坐标，获取雷达安装倾斜角。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人智慧互通科技股份有限公司，其通讯地址为：075000 河北省张家口市空港经济技术开发区一期十号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号