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龙图腾网获悉蚌埠威而特旋压科技有限公司申请的专利一种皮带轮尺寸视觉检测方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115409884B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210752127.3，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权一种皮带轮尺寸视觉检测方法及其系统是由张培凯;江烨;曾禄芬;苏江斌;孙何朋设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种皮带轮尺寸视觉检测方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种皮带轮尺寸视觉检测方法、系统，定位皮带轮并对皮带轮的轴向为中心进行旋转一周，旋转过程中，每隔第一角度执行以下步骤：获取所述皮带轮的正投影图像；检测并获取与所述皮带轮的正投影图像的内槽角相切的圆的半径，若半径在第一阈值范围内，则进入下一步骤；检测并获取与所述皮带轮的正投影图像的外槽角对应的圆弧，获取所述圆弧对应的圆的半径，若所述圆弧对应的圆的半径在第二阈值范围内，则进入下一步骤；通过所述内槽角或外槽角的边缘像素的坐标拟合槽角的边，根据槽角的两条边获取内槽角的角平分线，根据角平分线计算相邻槽角之间的角间距，若相邻槽角之间的角间距在第三阈值范围内，则进入下一步骤；判定皮带轮合格。

本发明授权一种皮带轮尺寸视觉检测方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种皮带轮尺寸视觉检测方法，其特征在于： 定位皮带轮并对皮带轮的轴向为中心进行旋转一周，旋转过程中，每隔第一角度执行以下步骤： 获取所述皮带轮的正投影图像； 检测并获取与所述皮带轮的正投影图像的内槽角相切的圆的半径，若半径在第一阈值范围内，则进入下一步骤； 检测并获取与所述皮带轮的正投影图像的外槽角对应的圆弧，获取所述圆弧对应的圆的半径，若所述圆弧对应的圆的半径在第二阈值范围内，则进入下一步骤； 通过所述内槽角或外槽角的边缘像素的坐标拟合槽角的边，根据槽角的两条边获取内槽角的角平分线，根据角平分线计算相邻槽角之间的角间距，若相邻槽角之间的角间距在第三阈值范围内，则进入下一步骤； 判定皮带轮合格； 所述若相邻槽角之间的角间距在第三阈值范围内，则进入下一步骤之后，所述判定为合格之前，进一步包含以下步骤： 框选所述皮带轮的正投影图像中槽角之间的区域； 计算槽角所述皮带轮的正投影图像在槽角之间的区域的图像面积，若所述图像面积小于第五阈值，则进入下一步骤； 所述框选所述皮带轮的正投影图像中槽角之间的区域包括： 在所述皮带轮的正投影图像设置两条横向的固定直线，其中一条横向的固定直线低于任意一个内槽角，另一条向的固定直线高于任意一个外槽角； 延长所述角平分线，使角平分线与所述横向的固定直线围成四边形； 所述计算槽角所述皮带轮的正投影图像在槽角之间的区域的图像面积包括： 计算槽角所述皮带轮的正投影图像在所述四边形内的图像面积。

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