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龙图腾网获悉森思泰克河北科技有限公司申请的专利航迹置信度的评估方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115327525B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210851332.5，技术领域涉及：G01S13/58；该发明授权航迹置信度的评估方法、装置及电子设备是由薛高茹;江应怀;秦屹设计研发完成，并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本航迹置信度的评估方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种航迹置信度的评估方法、装置及电子设备。该方法包括：获取目标航迹的预设数目个雷达帧各自的量测信息；根据预设数目个雷达帧各自的量测信息，计算目标航迹的横向位置修正似然概率、纵向位置修正似然概率、横向速度修正似然概率和纵向速度修正似然概率；根据目标航迹的横向位置修正似然概率、纵向位置修正似然概率、横向速度修正似然概率和纵向速度修正似然概率，计算目标航迹的航迹精度置信度特征；根据目标航迹的航迹精度置信度特征，以及预先获取的目标航迹的航迹连续跟踪率置信度特征和目标识别概率置信度特征，评估目标航迹的航迹置信度。本发明能够提高航迹置信度的评估准确度。

本发明授权航迹置信度的评估方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种航迹置信度的评估方法，其特征在于，包括： 获取目标航迹的预设数目个雷达帧各自的量测信息；其中，所述量测信息包括横向位置量测值、纵向位置量测值、横向速度量测值和纵向速度量测值； 根据所述预设数目个雷达帧各自的量测信息，计算所述目标航迹的横向位置修正似然概率、纵向位置修正似然概率、横向速度修正似然概率和纵向速度修正似然概率； 根据所述目标航迹的横向位置修正似然概率、纵向位置修正似然概率、横向速度修正似然概率和纵向速度修正似然概率，计算所述目标航迹的航迹精度置信度特征； 根据所述目标航迹的航迹精度置信度特征，以及预先获取的所述目标航迹的航迹连续跟踪率置信度特征和目标识别概率置信度特征，评估所述目标航迹的航迹置信度； 所述目标航迹的横向位置修正似然概率、纵向位置修正似然概率、横向速度修正似然概率和纵向速度修正似然概率的计算方式，包括： 其中，p1为横向位置修正似然概率，p2为纵向位置修正似然概率，p3为横向速度修正似然概率，p4为纵向速度修正似然概率，x为横向位置变量，σx为所述预设数目个雷达帧的横向位置量测值的标准差，为所述预设数目个雷达帧的横向位置量测值的平均值，P为卡尔曼滤波的状态协方差矩阵，P11、P22、P33和P44为状态协方差矩阵中的元素值，y为纵向位置变量，σy为所述预设数目个雷达帧的纵向位置量测值的标准差，为所述预设数目个雷达帧的纵向位置量测值的平均值，Vx为横向速度变量，σVx为所述预设数目个雷达帧的横向速度量测值的标准差，为所述预设数目个雷达帧的横向速度量测值的平均值，Vy为纵向速度变量，σVy为所述预设数目个雷达帧的纵向速度量测值的标准差，为所述预设数目个雷达帧的纵向速度量测值的平均值； 所述根据所述目标航迹的横向位置修正似然概率、纵向位置修正似然概率、横向速度修正似然概率和纵向速度修正似然概率，计算所述目标航迹的航迹精度置信度特征，包括： 根据所述目标航迹的横向位置修正似然概率、纵向位置修正似然概率、横向速度修正似然概率和纵向速度修正似然概率各自的权重值，对所述目标航迹的横向位置修正似然概率、纵向位置修正似然概率、横向速度修正似然概率和纵向速度修正似然概率进行加权计算，得到所述目标航迹的航迹精度置信度特征。

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