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河南科技大学张俊江获国家专利权

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龙图腾网获悉河南科技大学申请的专利一种智能驾驶并联式混合动力拖拉机拓扑结构及运行方式获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115257340B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210846880.9,技术领域涉及:B60K6/24;该发明授权一种智能驾驶并联式混合动力拖拉机拓扑结构及运行方式是由张俊江;刘海涛;徐立友;刘孟楠;刘俊玲;闫祥海;赵思夏;冯港辉;雷生辉设计研发完成,并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

一种智能驾驶并联式混合动力拖拉机拓扑结构及运行方式在说明书摘要公布了:本发明公开一种智能驾驶并联式混合动力拖拉机拓扑结构,包括动力电池、电动转向助力泵、低压蓄电池、工控机、双目摄像头、激光雷达、中央传动装置、后轮、速度传感器、PTO电动机、整车控制器、变速器、机电耦合装置、牵引电动机、柴油机。采用前述拓扑结构的混合动力拖拉机根据机电耦合器装置中离合器的状态和电磁锁止机构的模式实现六种运行方式:牵引电动机起动柴油机、柴油机单独驱动、牵引电动机单独驱动、柴油机牵引电动机混合驱动、怠速充电、行车充电,通过前述六种运行方式的灵活切换,保证动力电池的续航要求,提高动力电池寿命。同时在天气良好、能见度高的环境中,所述拖拉机能够启动智能驾驶模式。

本发明授权一种智能驾驶并联式混合动力拖拉机拓扑结构及运行方式在权利要求书中公布了:1.一种智能驾驶并联式混合动力拖拉机拓扑结构,其特征是包括动力电池(1)、DCDC转换器(2)、电动转向助力泵(3)、低压蓄电池(4)、工控机(6)、双目摄像头(7)、激光雷达(8)、中央传动装置(9)、后轮(10)、速度传感器(11)、PTO电动机(12)、整车控制器(13)、变速器(14)、机电耦合装置(15)、牵引电动机(16)、柴油机(17)、ACDC转换器(18), 动力电池通过ACDC转换器分别与牵引电动机、PTO电动机电连接,动力电池通过DCDC转换器与低压蓄电池电连接,低压蓄电池分别与激光雷达、双目摄像头、工控机、电动转向助力泵、整车控制器、转矩传感器、速度传感器、机电耦合装置中的电磁锁止器电连接; 所述整车控制器与动力电池、ACDC转换器、DCDC转换器、低压蓄电池、柴油机、牵引电动机、PTO电动机、机电耦合装置、变速器、转矩传感器、速度传感器之间均为CAN线连接;所述激光雷达与工控机通过因特网连接;双目摄像头与工控机通过CAN线连接;工控机与整车控制器通过UDP通讯连接; 所述柴油机、牵引电动机分别与机电耦合装置的输入端机械连接,机电耦合装置的输出轴与变速器机械连接,变速器的输出轴与安装在后轮上的中央传动装置机械连接,柴油机与牵引电动机输出的动力经过机电耦合装置进行功率的分流和汇流后输出适合拖拉机驱动的转速或转矩; 所述机电耦合装置包括并列设置的前行星齿轮机构和后行星齿轮机构,柴油机的输出轴通过离合器Ⅰ(15-01)与前行星齿轮机构的前太阳轮连接,牵引电动机的输出轴与前行星齿轮机构的前齿圈(15-03)啮合,前行星齿轮机构的前行星轮支架(15-06)和后行星齿轮机构的后齿圈固定连接,前行星齿轮机构的前太阳轮与后行星齿轮机构的后太阳轮通过离合器Ⅱ(15-12)连接,后行星齿轮机构的后行星轮支架(15-09)与变速器(14)的输入轴连接;所述离合器Ⅰ(15-01)与前行星齿轮机构的前太阳轮之间的连接轴上设置有第一电磁锁止器(15-02),前行星齿轮机构的前齿圈(15-03)上设置有第二电磁锁止器(15-04),后行星齿轮机构的后齿圈上设置有第三电磁锁止机构(15-07),后行星齿轮机构的后太阳轮上设置有第四电磁锁止器(15-11)。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人河南科技大学,其通讯地址为:471000 河南省洛阳市涧西区西苑路48号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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