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龙图腾网获悉广东技术师范大学;广州长仁工业科技有限公司申请的专利一种盒装产品全自动装箱封箱夹具、生产线及生产工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115092454B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210899288.5，技术领域涉及：B65B35/24；该发明授权一种盒装产品全自动装箱封箱夹具、生产线及生产工艺是由杨勇;李秋晨;王佳欣;姚宇茏;陈芷君;梁小凤;黄福设计研发完成，并于2022-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种盒装产品全自动装箱封箱夹具、生产线及生产工艺在说明书摘要公布了：本发明涉及一种盒装产品全自动装箱封箱夹具、生产线及生产工艺，本发明的生产线包括夹具、横向物料输送机、横向物料翻转机、竖向物料输送机、物料排列机、隔板机、自动开箱机、居中定位输送机、装箱码垛机器人、第一自动折盖封箱机、第二自动折盖封箱机、物料输出机。本发明的夹具安装在装箱码垛机器人工作端，夹具能够对盒装产品进行全方位抓取，抓取精度高，装箱码垛机器人正常运转时无须人工干预，完全自动，动作平稳可靠，运作灵活精准，占地面积小，装箱效率高。本发明的生产线设计优化，是以装箱码垛机器人为中心，集盒装产品输送、装箱码垛、封箱、输出等为一体的全自动生产线，可对盒装产品进行全自动装箱封箱，装箱封箱过程稳定可靠。

本发明授权一种盒装产品全自动装箱封箱夹具、生产线及生产工艺在权利要求书中公布了：1.一种盒装产品全自动装箱封箱夹具，其特征在于：包括夹具连接板、夹具面板、夹具底板和支撑板，夹具连接板的一端连接夹具面板，支撑板位于夹具面板上方，夹具底板位于夹具面板下方，支撑板上固定连接有四根导向轴，夹具面板上对应设有四个直线轴承，夹具底板上对应设有四个导向轴支座，导向轴穿过直线轴承固定连接在导向轴支座上；夹具面板上固定连接有推动气缸，推动气缸用于推动夹具底板上下运动，夹具面板上还设有从前后两个方向夹持住盒装产品的前后夹持机构；夹具底板上设有从左右两个方向夹持住盒装产品的左右夹持机构，夹具底板上还设有向下压出盒装产品的下压机构； 推动气缸的活塞杆上连接有浮动接头，浮动接头通过气缸连接套连接在夹具底板上； 前后夹持机构包括前侧气缸、后侧气缸、前侧板和后侧板，前侧气缸通过前侧连接板固定在夹具面板的底面前侧，前侧气缸的活塞杆固定连接在前侧板上，后侧气缸通过后侧连接板固定在夹具面板的底面后侧，后侧气缸的活塞杆固定连接在后侧板上； 左右夹持机构包括左侧气缸、右侧气缸、左侧板和右侧板，左侧气缸固定连接在夹具底板左侧，左侧气缸的活塞杆固定连接在左侧板上，右侧气缸固定连接在夹具底板右侧，右侧气缸的活塞杆固定连接在右侧板上； 下压机构包括两个下压气缸和两个压块，两个下压气缸分别通过底部连接板固定在夹具底板上，两个下压气缸的活塞杆分别穿过夹具底板与两个压块连接； 夹具连接板的另一端还设有用于吸取隔板的吸盘机构，吸盘机构包括四个吸盘，四个吸盘分别通过螺母固定在夹具连接板上。

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