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龙图腾网获悉中汽创智科技有限公司申请的专利一种自动驾驶测试系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115290349B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210904345.4，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种自动驾驶测试系统是由高奥;秦伟;杨彦召;王宗千;张钊彬;胡振国;张杰设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶测试系统在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆测试技术领域，特别涉及一种自动驾驶测试系统；自动驾驶测试系统包括自动驾驶模拟模块用于模拟车辆行驶场景信息，向车路协同模块发送车路协同信息以及车辆状态信息；自动驾驶模拟模块还用于基于自动驾驶控制指令控制模拟车辆行驶；车路协同模块用于基于车路协同信息以及车辆状态信息，生成第一目标对象信息；车辆辅助驾驶模块用于基于第一目标对象信息、车辆状态信息、以及第二目标对象信息生成自动驾驶控制指令；数据分析模块用于得到对车路协同模块以及车辆辅助驾驶模块的测试结果；通过构建包括车路协同模块和车辆辅助驾驶模块的自动驾驶测试系统，降低测试成本，以及提高测试效率。

本发明授权一种自动驾驶测试系统在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶测试系统，其特征在于，包括自动驾驶模拟模块、车路协同模块、车辆辅助驾驶模块、车辆模拟传感器以及数据分析模块，所述自动驾驶模拟模块用于模拟车辆行驶场景信息，向所述车路协同模块发送车路协同信息以及车辆状态信息；所述车路协同信息与所述车辆行驶场景信息相匹配；所述自动驾驶模拟模块还用于基于自动驾驶控制指令控制模拟车辆行驶； 所述车路协同模块用于基于所述车路协同信息以及车辆状态信息，生成第一目标对象信息； 所述车辆辅助驾驶模块用于基于所述第一目标对象信息、所述车辆状态信息、以及第二目标对象信息生成所述自动驾驶控制指令；所述第二目标对象信息基于所述车辆模拟传感器，对所述车辆行驶场景进行信息采集得到； 所述数据分析模块用于基于所述第一目标对象信息、所述第二目标对象信息、所述车路协同信息、所述车辆状态信息以及所述自动驾驶控制指令进行分析，得到对所述车路协同模块以及所述车辆辅助驾驶模块的测试结果； 所述车路协同模块包括射频仿真单元和待测车载单元，所述车路协同信息包括行驶道路信息和车辆位置信息； 所述射频仿真单元用于以射频的方式向所述待测车载单元发送所述行驶道路信息； 所述待测车载单元用于基于所述行驶道路信息、所述车辆位置信息以及所述车辆状态信息进行信息融合处理，得到所述第一目标对象信息； 所述自动驾驶模拟模块包括第一模拟单元和第二模拟单元，所述第一模拟单元用于模拟所述车辆行驶场景信息； 所述第二模拟单元用于模拟所述模拟车辆行驶； 所述第一模拟单元为图形工作站，所述第二模拟单元为实时仿真机；在所述图形工作站中运行动画仿真软件，在所述实时仿真机种运行预生成的动力学模型。

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