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龙图腾网获悉武汉元生创新科技有限公司申请的专利方位检测装置、旋转机构、方位检测方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115309197B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210939312.3，技术领域涉及：G05D3/20；该发明授权方位检测装置、旋转机构、方位检测方法及存储介质是由张生志;刘超军;李福;李龙设计研发完成，并于2022-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本方位检测装置、旋转机构、方位检测方法及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种方位检测装置、旋转机构、方位检测方法及存储介质，其方位检测装置应用于旋转机构，所述方位检测装包括感应金属结构、感应传感器及姿态传感器；感应金属结构用于设于所述底盘结构上；感应传感器设于所述感应金属结构的上方，且用于设于旋转平台的底部；姿态传感器与所述感应传感器通信连接，且用于设于旋转平台的底部、及与所述控制系统通信连接；其中，所述感应传感器用于检测所述感应金属结构并发送电信号至所述姿态传感器，所述姿态传感器用于根据所述电信号获取旋转平台的方位角、并对所述方位角进行调整输出至控制系统，以保证挖机的控制系统具有准确的方位信息而完成对挖机往复运动的精确控制。

本发明授权方位检测装置、旋转机构、方位检测方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种方位检测装置，应用于旋转机构，所述旋转机构包括旋转平台、底盘结构及控制系统，其特征在于，所述方位检测装包括： 感应金属结构，用于设于所述底盘结构上； 感应传感器，设于所述感应金属结构的上方，且用于设于旋转平台的底部；以及， 姿态传感器，与所述感应传感器通信连接，且用于设于旋转平台的底部、及与所述控制系统通信连接； 其中，所述感应传感器用于检测所述感应金属结构并发送电信号至所述姿态传感器，所述姿态传感器用于根据所述电信号获取旋转平台的方位角、并对所述方位角进行调整输出至控制系统； 旋转平台旋转时，当传感器第一次旋转至感应金属结构上方时，感应传感器检测感应金属结构并发送第一次电信号至所述姿态传感器，当姿态传感器接收到第一次电信号时，获取此时旋转平台的基准方位角；当传感器下一次旋转至感应金属结构上方时，感应传感器检测感应金属结构并发送下一次电信号至所述姿态传感器，当姿态传感器接收到下一次电信号时，获取此时旋转平台的当前方位角；姿态传感器对基准方位角和当前方位角进行对比，当姿态传感器检测到当前方位角与基准方位角之间的误差值在预设误差范围内时，则输出方位角为所述当前方位角；当姿态传感器检测到当前方位角与基准方位角之间的误差值未在预设误差范围内时，则输出方位角为所述基准方位角。

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