中铁十一局集团有限公司;中铁十一局集团汉江重工有限公司;中铁十一局集团第五工程有限公司;中铁十一局集团有限公司勘察设计院王嵽显获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁十一局集团有限公司;中铁十一局集团汉江重工有限公司;中铁十一局集团第五工程有限公司;中铁十一局集团有限公司勘察设计院申请的专利一种隧道衬砌片拼装台车获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115405326B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210944884.0,技术领域涉及:E21D11/08;该发明授权一种隧道衬砌片拼装台车是由王嵽显;张旭东;唐达昆;杜军良;李勇;张光明;李伟奇;李翔;李鹏远;李继伟;吕虎;熊晓晖;邓君;李睿骞;杨圆;徐腾辉设计研发完成,并于2022-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种隧道衬砌片拼装台车在说明书摘要公布了:本发明提供了一种隧道衬砌片拼装台车,包括车架、行走机构、电气液压单元、环向拼装机构、纵移运输机构、顶升机构和压紧机构;环向拼装机构的环向小车安装于环向轨道上并,纵移架通过第一顶升油缸连接于环向小车的上方,安装底座通过第一纵移油缸连接于纵移架的上方,衬砌片吸盘通过多自由度调整单元连接于安装底座的上方;纵移运输机构的纵移底架安装于第一纵移轨道上,承重滑块安装于第二纵移轨道上,横移架通过第三横移油缸连接于纵移底架的上方,第二纵移轨道通过第三顶升油缸安装于横移架的上方;压紧机构对称安装于车架上靠近环向拼装机构的两侧。该拼装台车能对装配式衬砌进行分块拼装,且拼装效率较高、精度高。
本发明授权一种隧道衬砌片拼装台车在权利要求书中公布了:1.一种隧道衬砌片拼装台车,至少包括车架、连接于车架底部的行走机构以及电气液压单元,其特征在于:所述车架上安装有环向拼装机构、纵移运输机构、顶升机构和压紧机构; 所述环向拼装机构包括环向轨道、环向小车、纵移架、安装底座和衬砌片吸盘,其中环向轨道沿横向固定连接于车架的前端,环向小车安装于环向轨道上并沿环向轨道移动,纵移架通过第一顶升油缸连接于环向小车的上方,第一顶升油缸伸缩带动纵移架在竖直方向上移动,安装底座通过第一纵移油缸连接于纵移架的上方,第一纵移油缸伸缩带动安装底座纵向移动,衬砌片吸盘通过多自由度调整单元连接于安装底座的上方,使得衬砌片吸盘相对安装底座进行多自由度的调整,所述衬砌片吸盘的结构与衬砌片的结构相匹配; 所述顶升机构包括第二顶升油缸和承重架,承重架通过第二顶升油缸安装于车架的后端,使承重架相对车架在竖直方向上移动; 所述纵移运输机构包括第一纵移轨道、纵移底架、横移架、第二纵移轨道和承重滑块,其中第一纵移轨道固定连接于环向拼装机构和顶升机构之间的车架上,纵移底架安装于第一纵移轨道上并沿第一纵移轨道纵向移动,承重滑块安装于第二纵移轨道上并沿第二纵移轨道移动,横移架通过第三横移油缸连接于纵移底架的上方,第三横移油缸伸缩带动横移架横向移动,第二纵移轨道通过第三顶升油缸安装于横移架的上方,第三顶升油缸伸缩带动第二纵移轨道沿竖直方向移动; 所述压紧机构对称安装于车架上靠近环向拼装机构的两侧,并从后方压紧环向拼装机构两侧刚安装的侧边衬砌片;所述压紧机构包括压紧架和纵向压紧油缸,纵向压紧油缸在压紧架上沿弧形分布有两个以上,且该弧形形状与衬砌片的形状相匹配,纵向压紧油缸的后端均固定连接于压紧架上,压紧架固定连接于车架上,使纵向压紧油缸的方向沿隧道方向,并使纵向压紧油缸的前端与刚安装的侧边衬砌片后侧之间的距离小于纵向压紧油缸的伸长量程,且同一水平线上的两侧纵向压紧油缸中心点之间的距离与该水平线上的隧道两侧的衬砌片中心点之间的距离相匹配。
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