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龙图腾网获悉北斗伏羲中科数码合肥有限公司申请的专利低空空域地球剖分网格数据组织、查询方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115329220B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210950779.8，技术领域涉及：G06F16/9537；该发明授权低空空域地球剖分网格数据组织、查询方法及装置是由程承旗;任伏虎;王庆法;刘杰设计研发完成，并于2022-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本低空空域地球剖分网格数据组织、查询方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了低空空域地球剖分网格数据组织、查询方法及装置，针对低空空域的静态空间几何对象、无人飞行器、动态空间几何对象进行网格编码表达，实现低空空域不同时空范围的数据的组织、查询与展示。包括如下步骤：针对低空空域构建时空网格模型，时空网格模型包括空间网格编码、时间剖分编码以及网格数据关联关系表。获取低空空域数据。在构建的时空网格模型的基础上，针对低空空域中各种空间几何对象进行表达，生成各空间几何对象对应的网格编码集合，并进行存储。根据空间几何对象的编码集合，利用低空空域时空网格数据库，进行数据查询；将查询得到的空间几何对象数据进行输出，并在时空网格图上进行展示。

本发明授权低空空域地球剖分网格数据组织、查询方法及装置在权利要求书中公布了：1.低空空域地球剖分网格数据组织方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：针对低空空域构建时空网格模型，所述时空网格模型包括空间网格编码、时间剖分编码以及网格数据关联关系表； 步骤2：获取低空空域数据； 步骤3：在构建的时空网格模型的基础上，针对低空空域中各种空间几何对象进行表达，生成各空间几何对象对应的网格编码集合，并进行存储； 所述空间几何对象包括静态空间几何对象、无人飞行器、动态空间几何对象； 所述针对低空空域中各种空间几何对象进行表达，其中空间几何对象为静态空间几何对象，生成各种空间几何对象对应的网格编码集合，获取空间几何对象的低空空域数据，采用如下步骤进行表达： Step1:将所述空间几何对象的低空空域数据转换为经纬高的形式； Step2：根据空间几何对象的坐标信息与精度要求，将空间几何对象用满足精度要求层级的网格Lhighest进行网格化剖分得到编码集合C，当前最大层级Lnow＝Lhighest； Step3：判断当前集合C中是否有可聚合的网格，如果有，将C中同一层级的可聚合的网格进行网格聚合为Lnow-1层级的网格，当前最大层级为Lnow-1； Step4：重复执行Step2～Step3，直到C中没有可聚合的网格，得到低空空域静态空间几何对象表达的网格编码集合Cstatic1； 所述针对低空空域中各种空间几何对象进行表达，生成各种空间几何对象对应的网格编码集合，其中空间几何对象为无人飞行器时，采用如下步骤进行表达： SS1：选择合理层级的网格，将无人飞行器当做静态空间几何对象，对当前时刻无人飞行器所在位置进行编码，得到无人飞行器的位置编码集合Cstatic2； SS2：根据无人飞行器的飞行速度，飞行方向，SS1中选择的层级，计算出缓冲区域集合Cbuffer； SS3：对Cstatic2、Cbuffer中可聚合的编码进行聚合； 重复SS3，直到Cstatic2、Cbuffer中没有可聚合的编码；最终得到无人飞行器网格编码集合CUAV，无人飞行器缓冲区域网格编码集合CUAV-buffer； 所述针对低空空域中各种空间几何对象进行表达，生成各种空间几何对象对应的网格编码集合，其中空间几何对象为动态空间几何对象时，采用如下步骤进行表达： SSS1：根据低空空域静态空间几何对象的表达规则得到该动态空间几何对象的静态编码合集Cstatic3； SSS2：对动态障碍物的时间用最小层级的时间网格表达，来获取时间集合T； SSS3：对T中可聚合的时间编码进行聚合； 重复SSS3，直到T中没有可聚合的编码，将T中的空间几何对象作为Cstatic3中的空间几何对象的属性，得到最终的动态空间几何对象的网格编码集合Cdynamic。

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