杭州舜程智能检测技术有限公司郭海训获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州舜程智能检测技术有限公司申请的专利一种基于红外热成像的设备漏油检测方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115311623B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210962958.3,技术领域涉及:G06V20/52;该发明授权一种基于红外热成像的设备漏油检测方法及系统是由郭海训;郑宝友;杨烨设计研发完成,并于2022-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于红外热成像的设备漏油检测方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于红外热成像的设备漏油检测方法及系统。本发明在可能存在漏油情况的设备前上方安装红外热成像摄像头,并在摄像头的监控图像中预置一个ROI漏油检测区域;实时获取所述摄像头的红外热成像信号数据,再对所述的ROI区域进行漏油检测,找到可疑油渍连通区域;最后对检测到的可疑油渍连通区域进行分析,并根据分析结果决定是否在监控图像上输出漏油检测报警信息框。本发明将漏油检测与红外热成像相结合实现了漏油自动监测,相比于现有的人工巡检方式,无需再到现场进行近距离检测,这使得设备漏油检测变得更加高效便捷。
本发明授权一种基于红外热成像的设备漏油检测方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于红外热成像的设备漏油检测方法,其特征在于,包括以下步骤: S1、通过视角固定的红外热成像摄像头实时获取目标监控区域的红外监控图像帧,并根据预设的ROI区域坐标框从红外监控图像帧中提取覆盖油渍块出现范围的第一ROI区域图像; S2、对S1中获取的所述第一ROI区域图像进行灰度值统计,得到第一ROI区域图像的灰度直方图,再对所述第一ROI区域图像进行抛点处理得到第二ROI区域图像;所述抛点处理为去除第一ROI区域图像中像素值位于所述灰度直方图的值域两端的极值像素; S3、对S2中得到的第二ROI区域图像的像素值进行聚类,若所有像素值被聚为一类,则视为该第二ROI区域图像获取时刻不存在漏油情况,继续对下一帧红外监控图像帧执行S1~S3;若所有像素值被聚为多类,则视为当前目标监控区域中可能存在漏油情况,以所有聚类中心像素值的平均值作为第一阈值对第二ROI区域图像进行二值化,若像素值小于等于第一阈值则置为1,否则置为0,从而建立包含疑似油渍块的二值图;再对二值图进行孤立点去除后基于最小面积进行筛选,筛选得到的所有连通区域更新至目标跟踪列表中;其中更新过程如下: 遍历筛选得到的每个连通区域,将当前遍历连通区域在目标跟踪列表中进行目标匹配,若匹配不到同一跟踪目标,则在目标跟踪列表中将当前遍历连通区域增加为一个新跟踪目标,并初始化该新跟踪目标的目标出现次数为1,连续消失次数为0;若匹配到同一跟踪目标,则将目标跟踪列表中这个跟踪目标的出现次数加1,这个跟踪目标的连续消失次数置0;当遍历完筛选得到的所有连通区域后,判断目标跟踪列表中是否存在目标出现次数未被加1的原有跟踪目标,若存在则对其连续消失次数进行加1; S4、不断迭代执行S1~S3,且迭代一次更新目标跟踪列表后,对目标跟踪列表中的所有跟踪目标进行遍历,若跟踪目标的连续消失次数超过第二阈值,则从目标跟踪列表中删除该跟踪目标,若跟踪目标的出现次数超过第三阈值且该跟踪目标的连通区域内像素波动平均值小于第四阈值,则认为该跟踪目标为漏油导致的油渍块,触发设备漏油报警。
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