买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉郑州轻工业大学申请的专利一种基于对称轮廓中心距离比的快速角点检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115358990B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210993541.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于对称轮廓中心距离比的快速角点检测方法是由张世征;郑倩;王博;张亚洲;陈明设计研发完成，并于2022-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于对称轮廓中心距离比的快速角点检测方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于对称轮廓中心距离比的快速角点检测方法，用以解决现有角点检测方法计算复杂度较大，检测速度较低的技术问题。本发明的步骤为：将彩色图像转换为灰度图像；使用Canny边缘检测子提取灰度图像的轮廓，并选择轮廓中的曲线作为目标轮廓；使用高斯函数对目标轮廓进行平滑得到光滑曲线；在光滑曲线上任选一点，利用对称轮廓中心距离比计算光滑曲线在该点的离散曲率；将光滑曲线上离散曲率达到局部极大值且数值大于曲率阈值的点标记为角点。本发明仅需计算两次欧氏距离即可估计轮廓上每个点的离散曲率，速度更快；具有较高的角点分辨力，对噪声和轮廓局部变化也具有很强的鲁棒性；仿真实验结果验证了其有效性和高效性。

本发明授权一种基于对称轮廓中心距离比的快速角点检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于对称轮廓中心距离比的快速角点检测方法，其特征在于，其步骤如下： 步骤一、将彩色图像转换为灰度图像； 步骤二、使用Canny边缘检测子提取灰度图像的轮廓，并选择轮廓中的曲线作为目标轮廓； 步骤三、使用高斯函数对目标轮廓进行平滑得到光滑曲线； 步骤四、在光滑曲线上任选一点Pi，利用对称轮廓中心距离比计算光滑曲线在点Pi的离散曲率； 步骤五、将光滑曲线上离散曲率达到局部极大值且数值大于曲率阈值的点标记为角点； 所述步骤三中如果两条光滑曲线的端点相距1个像素，则将两条光滑曲线连接起来视为一光滑条曲线；将相交光滑曲线的交点标记为T-型角点； 所述对称轮廓中心距离比的实现方法为：将目标轮廓上以Pi-w为起始点、以Pi+w为终点定义的离散曲线指定为点Pi的支持域，支持域的中心点为点Co；以点Pi为对称中心生成支持域的对称轮廓，点Pi-w在对称轮廓上的对称点为点P′i+w＝2Pi-Pi+w，点Pi+w在对称轮廓上的对称点为点P′i-w＝2Pi-Pi-w，点Cs是对称轮廓的中心，点Co、Cs和Pi三点共线，点Cos是以Pi-w为起始点、以Pi为终点的离散曲线和以Pi为起始点、以P′i+w为终点的离散曲线构成的组合轮廓的中心点；点C′os是以Pi+w为起始点、以Pi为终点和以Pi为起始点、以P′i-w为终点的离散曲线构成的组合轮廓的中心点；对称轮廓中心距离比是将轮廓中心Co到对称中心Cs的距离与中心点Cos到中心点C′os的距离之比由于将距离与的比率作为点Pi处的离散曲率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人郑州轻工业大学，其通讯地址为：450000 河南省郑州市高新技术产业开发区科学大道136号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。