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龙图腾网获悉广西大学申请的专利一种城轨列车轴承剩余使用寿命的预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115292820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210992969.6，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种城轨列车轴承剩余使用寿命的预测方法是由贺德强;颜竞人;刘旗扬;邓建新;李先旺;项载毓;劳振鹏;刘畅设计研发完成，并于2022-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种城轨列车轴承剩余使用寿命的预测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种城轨列车轴承剩余使用寿命的预测方法，包括如下步骤，设置轴承的转速和采样频率，并采集轴承运行至失效的全生命周期原始振动信号，提取轴承原始振动信号的时域特征，采用相似性度量方法衡量特征之间的相似程度；轴承原始振动信号进行变分模态分解，获得模态分量特征，采用能量熵判别法，根据能量熵越大信息不确定性原则；将时域特征与所得的模态分量特征结合，划分为训练集与验证集；用优化后的超参数建立LSTM预测网络，将特征矩阵输入LSTM网络，通过反向传播算法更新权重，通过Adam优化器更新梯度，经过计算后输出轴承RUL预测值。发明能对城轨列车轴承的RUL预测科学、高效和全面预测，网络超参数选择快捷有效、预测性能好等优势。

本发明授权一种城轨列车轴承剩余使用寿命的预测方法在权利要求书中公布了：1.一种城轨列车轴承剩余使用寿命的预测方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1：设置轴承的转速和采样频率，并采集轴承运行至失效的全生命周期原始振动信号； 步骤2：提取轴承原始振动信号的时域特征，采用相似性度量方法衡量特征之间的相似程度，将区分度较低的特征去除，选择其中表征轴承退化能力最优的特征参数； 步骤3:轴承原始振动信号进行变分模态分解，获得模态分量特征，采用能量熵判别法，根据能量熵越大信息不确定性原则，以能量最高、能量熵最小的标准选择模态分量，在时域特征基础上扩充频域信息，并分别计算模态分量的能量和能量熵； 步骤4：将步骤2所得的时域特征与步骤3所得的模态分量特征结合，共k个序列长度为n的特征向量，第i个特征向量为Fi＝[F1i,F2i,...,Fni]，其中Fni表示第n个采样时间点对应的特征值，然后将k个特征向量组合成特征矩阵F＝[F1,F2,...,Fk]；剔除每个特征向量内的异常值并通过三次样条插值补全后，将特征向量归一化至0至1之间，再将特征矩阵划分为训练集与验证集； 步骤5：采用LSTM网络作为RUL预测主体网络，将LSTM网络的超参数设定为种群位置，以训练集数据训练LSTM网络，以验证集数据预测结果的均方差作为适应度函数，采用哈里斯鹰优化算法寻优LSTM超参数，每一次训练LSTM网络时都迭代更新最优的超参数组合；用优化后的超参数建立LSTM预测网络，将特征矩阵输入LSTM网络，通过反向传播算法更新权重，通过Adam优化器更新梯度，经过计算后输出轴承RUL预测值。

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