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龙图腾网获悉江苏科瑞恩自动化科技有限公司申请的专利一种产品装入载具系统和控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115254650B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211014491.6，技术领域涉及：B07C5/02；该发明授权一种产品装入载具系统和控制方法是由段徽庆;韩鹏;孙文格设计研发完成，并于2022-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种产品装入载具系统和控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种产品装入载具系统和控制方法，产品装入载具系统包括工作台；第一流线，所述第一流线设置在所述工作台上，用于对载具进行定位，并能将装入产品的载具传输至下一工站；第二流线，所述第二流线设置在所述工作台上，用于将不良的产品导出；检测装置，所述检测装置用于对产品、所述载具的载具座和盖板进行检测；存储装置，所述存储装置设置在所述工作台上，用于存储载具座和盖板；机械臂装置，所述机械臂系统设置在所述工作台上，用于对产品、载具座以及盖板进行移位。本发明能够提升产品装入载具的自动化水平，降低人工的使用，降低劳动强度。

本发明授权一种产品装入载具系统和控制方法在权利要求书中公布了：1.一种产品装入载具系统，其特征在于，包括： 工作台（1）； 第一流线（2），所述第一流线（2）设置在所述工作台（1）上，用于对载具进行定位，并能将装入产品的载具传输至下一工站； 第二流线（3），所述第二流线（3）设置在所述工作台（1）上，用于将不良的产品导出； 检测装置，所述检测装置用于对产品、所述载具的载具座和盖板进行检测； 存储装置（4），所述存储装置（4）设置在所述工作台（1）上，用于存储载具座和盖板； 机械臂装置（5），所述机械臂装置（5）设置在所述工作台（1）上，用于对产品、载具座以及盖板进行移位； 所述机械臂装置（5）被配置为：根据检测结果将载具座和或盖板在所述第一流线（2）与所述存储装置（4）之间进行转移，直至组成载具座和盖板均为合格品的合格的所述载具，并还将合格产品放入合格的所述载具中； 所述机械臂装置（5）包括第一机械臂（51）和第二机械臂（52），所述第一机械臂（51）和所述第二机械臂（52）均设置在所述工作台（1）上，所述第一机械臂（51）用于对载具座和盖板进行移位，所述第二机械臂（52）用于对产品进行移位； 所述检测装置包括第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件设置在所述工作台（1）上，用于对盖板进行检测，所述第二检测组件设置在所述第二机械臂（52）上，用于对载具座和产品进行检测。

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