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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种基于微多普勒参数空间搜索的昆虫微弱振翅频率雷达测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115469304B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211024590.2，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权一种基于微多普勒参数空间搜索的昆虫微弱振翅频率雷达测量方法是由李佳祎;陆睿民;张天然;于腾;胡程;王锐设计研发完成，并于2022-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于微多普勒参数空间搜索的昆虫微弱振翅频率雷达测量方法在说明书摘要公布了：本发明涉及雷达测量技术领域，具体涉及一种基于微多普勒参数空间搜索的昆虫微弱振翅频率雷达测量方法。本发明的一种基于微多普勒参数空间搜索的昆虫微弱振翅频率测量方法，为昆虫振翅频率测量提供了一种有效的测量手段。相比于现有的昆虫振翅频率测量方法，本方法可大幅提高低信噪比条件下昆虫回波的振翅频率测量精度和测量成功率，用于解决低信噪比下昆虫振翅频率无法精确测量的难题。

本发明授权一种基于微多普勒参数空间搜索的昆虫微弱振翅频率雷达测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于微多普勒参数空间搜索的昆虫微弱振翅频率雷达测量方法，其特征在于包括如下步骤： 昆虫雷达回波的时频分析、微多普勒谱图的GRFT参数空间搜索和振翅参数平面的峰值检测三个步骤； 首先，对雷达采集到的迁飞昆虫雷达回波进行时频分析以获取目标的瞬时多普勒谱图，在进行时频分析时，雷达测得振翅频率为、振翅幅度为的昆虫雷达回波为： 其中，为与雷达参数有关的常数，为昆虫未振翅时的雷达散射截面积，为昆虫振翅所引起的RCS起伏与未振翅时的RCS之比，t是时间，为昆虫振翅频率，为昆虫振翅幅度，经时频分析，得到昆虫雷达回波的微多普勒谱图为： 其中，为时延，为多普勒频率； 其次，采用GRFT参数空间搜索的方法，将微多普勒谱图变换到振翅参数平面，设定昆虫振翅幅度和振翅频率的范围分别为和，得到当搜索的振翅幅度为、振翅频率为时，昆虫瞬时多普勒频率为： 在微多普勒谱图内，沿着被搜索参数和所对应的瞬时多普勒频率，提取得到昆虫目标的瞬时时频值为： 遍历所有被搜索的振翅幅度和振翅频率，将微多普勒谱图变换到振翅参数平面，并在变换过程中补偿时频值的相位，得到结果为： 最终，根据目标振翅参数测量结果是振翅参数平面中的幅度最大值所在位置，因此，提取振翅参数平面的幅度最大值点，从而测得昆虫雷达回波中所包含的振翅频率信息。

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