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龙图腾网获悉南京信息工程大学申请的专利一种多频多负载无线电能传输控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115378149B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211039772.7，技术领域涉及：H02J50/12；该发明授权一种多频多负载无线电能传输控制方法是由蔡骏;李滨;严颖;陈亮设计研发完成，并于2022-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多频多负载无线电能传输控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多频多负载无线电能传输控制方法，基于发射端与预设至少一个负载分别所连接收端之间的线圈互感无线连接，以及发射端中直流电源经逆变器连接发射线圈，设计包括单频能量传输控制、以及双频能量传输控制，为相应负载提供稳定电压，设计均采用闭环控制平衡输出功率，通过直接控制逆变器驱动信号进而改变逆变器输出电压，无须增加额外的升降压电路，减小了系统体积，降低成本；并且设计适用于单电源多负载无线电能传输的应用场合，在单频输出模式与双频输出模式下，均可以实现负载选择性导通，此外在单频输出模式与双频输出模式下，负载功率均可以跟踪目标功率，实现多负载功率平衡，适用于多负载分时复用导通场合。

本发明授权一种多频多负载无线电能传输控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多频多负载无线电能传输控制方法，其特征在于：基于发射端与预设至少一个负载分别所连接收端之间的线圈互感无线连接，以及发射端中直流电源经逆变器连接发射线圈，所述控制方法包括单频能量传输控制，按如下步骤A1至步骤A5，用于实现对负载的电压控制； 步骤A1.采集指定目标负载的实际电压U目、以及目标负载的工作频率f目，并获得U目与预设基准电压Uref之间的差值，然后进入步骤A2； 步骤A2.针对U目与Uref之间的差值进行PI调节，获得逆变器的开关管驱动信号占空比DS，然后进入步骤A3； 步骤A3.基于发射端中逆变器交流侧输出电压US在逆变器开关管驱动信号占空比D＝DS处的泰勒展开，根据如下公式： 获得逆变器交流侧输出电压的控制量G1S； 同时，根据如下公式： 获得逆变器交流侧输出电压的干扰量G2S，然后进入步骤A4； 步骤A4.根据如下公式： 获得发射端中逆变器交流侧输出电压US，然后进入步骤A5； 步骤A5.基于逆变器以工作频率fO＝f目进行工作，逆变器交流侧输出电压US经发射线圈向各负载分别所连接收端中接收线圈的方向进行无线发射，并由工作频率等于f目的各负载分别经其所连接收端中接收线圈进行接收，针对该各负载两端电压进行稳定控制，然后返回步骤A1； 基于逆变器包括相并联的第1桥臂与第2桥臂，第1桥臂包括相串联的第一开关管Q1、第二开关管Q2，第2桥臂包括相串联的第三开关管Q3、第四开关管Q4，所述控制方法包括双频能量传输控制，按如下步骤B1至步骤B5，用于实现对负载的电压控制； 步骤B1.采集指定第1目标负载的实际电压U目1、第2目标负载的实际电压U目2、以及第1目标负载的工作频率f目1、第2目标负载的工作频率f目2，并获得U目1与预设基准电压Uref之间的差值、以及U目2与预设基准电压Uref之间的差值，然后进入步骤B2； 步骤B2.针对U目1与Uref之间的差值进行PI调节，获得逆变器中第1桥臂上第一开关管Q1、第二开关管Q2的驱动信号占空比DS1，以及针对U目2与Uref之间的差值进行PI调节，获得逆变器中第2桥臂上第三开关管Q3、第四开关管Q4的驱动信号占空比DS2，然后进入步骤B3； 步骤B3.基于k＝1、2，按发射端中逆变器交流侧对应第k目标负载的输出电压在逆变器第k桥臂开关管驱动信号占空比DOk＝DSk处的泰勒展开，根据如下公式： 获得逆变器交流侧对应第k目标负载的输出电压的控制量同时，根据如下公式： 获得逆变器交流侧对应第k目标负载的输出电压的干扰量然后进入步骤B4； 步骤B4.根据如下公式： 获得发射端中逆变器交流侧对应第k目标负载的输出电压然后进入步骤B5； 步骤B5.基于逆变器中第1桥臂上各开关管以工作频率fO1＝f目1进行工作，逆变器交流侧输出电压经发射线圈向各负载分别所连接收端中接收线圈的方向进行无线发射，并由工作频率等于f目1的各负载分别经其所连接收端中接收线圈进行接收，针对该各负载两端电压进行稳定控制； 同时，基于逆变器中第2桥臂上各开关管以工作频率fO2＝f目2进行工作，逆变器交流侧输出电压US 2经发射线圈向各负载分别所连接收端中接收线圈的方向进行无线发射，并由工作频率等于f目2的各负载分别经其所连接收端中接收线圈进行接收，针对该各负载两端电压进行稳定控制；然后返回步骤B1。

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