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龙图腾网获悉森思泰克河北科技有限公司申请的专利多线激光雷达的发射系统以及多线激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115390045B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211075026.3，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权多线激光雷达的发射系统以及多线激光雷达是由林建东;任玉松;李进强;任雨杭;张恒;孙亨利;秦屹设计研发完成，并于2022-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本多线激光雷达的发射系统以及多线激光雷达在说明书摘要公布了：本发明提供一种多线激光雷达的发射系统以及多线激光雷达。该发射系统包括多个芯片与透镜组合，每个芯片与透镜组合包括一个发射芯片和其对应的楔形透镜，发射芯片包括一个或多个发光单元；每个楔形透镜用于将其对应的发射芯片的发光单元所成的虚像朝预设方向偏移，以使所有发射芯片的发光单元的视场分布均不重叠；其中，预设方向为预设坐标系中的x方向和或y方向，预设坐标系的z方向为楔形透镜的光轴所在的方向。本发明能够以通用的发射芯片实现多线激光雷达，解决了芯片定制化所带来的成本高、开发周期长和良率低的问题。

本发明授权多线激光雷达的发射系统以及多线激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种多线激光雷达的发射系统，其特征在于，包括多个芯片与透镜组合，每个所述芯片与透镜组合包括一个发射芯片和其对应的楔形透镜，所述发射芯片包括一个或多个发光单元； 每个所述楔形透镜用于将其对应的发射芯片的发光单元所成的虚像朝预设方向偏移，以使所有发射芯片的发光单元的视场分布均不重叠；其中，所述预设方向为预设坐标系中的x方向和或y方向，所述预设坐标系的z方向为所述楔形透镜的光轴所在的方向； 所述楔形透镜的后表面为斜平面，所述后表面位于其对应的所述发光单元的发光点一侧，所述后表面与所述楔形透镜的切面的夹角α满足下述条件： 其中，n为所述楔形透镜的材料的折射率，yF为发光点相距楔形透镜的光轴的距离，zF为发光点在所述光轴的方向上相距所述后表面的距离，所述切面与所述光轴相垂直； 所述楔形透镜的前表面为曲面，所述曲面的面形满足下述条件： L1+nL2-L3＝L10+nL20-L30； 其中，L1为所述发光点相距其射出的任一角度光线进入所述后表面的入射点的距离，L2为所述入射点相距所述任一角度光线离开所述前表面的出射点的距离，L3为所述出射点相距由所述楔形透镜对所述发光点所成的虚像点的距离，L10为所述发光点相距第一交点的距离，所述第一交点为所述光轴与所述后表面相交的点，L20为所述第一交点相距第二交点的距离，所述第二交点为所述光轴与所述前表面相交的点，L30为所述第二交点相距所述虚像点的距离； 所述发光单元的主光线附近的垂轴放大率b满足下述条件： 其中，y为所述发光单元的发光点的物高，y′为所述发光单元的发光点的像高，主光线在所述后表面上相对于后表面法线的入射角为u，折射角为u′，主光线传输到所述前表面上相对于前表面法线的入射角为v′，折射角为v。

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